2025年，北京亦庄半程马拉松赛将迎来一项历史性事件——全球首个人形『机器人』️半程马拉松比赛。
这一创新举措不仅展示了人形『机器人』️在技术上的突破，也为未来的『机器人』️技术发展提供了重要的应用场景和测试平台。
赛事时间与地点
时间：2025年4月13日7时30分
地点：北京亦庄半程马拉松赛道
赛事目的与意义
人形『机器人』️参与半程马拉松比赛，是对其续航、运动控制、环境适应能力等现有技术的顶级压力测试。通过参与此类高难度的体育赛事，不仅可以展示人形『机器人』️发展标志性的应用成果，还能激发资本涌入，推动技术进步和应用场景的探索。
参赛『机器人』️要求
基本要求,具备人形外观,能够实现双足行走或奔跑，不能是轮式结构
控制方式,可以是手动遥控（包含半自主）,也可以是完全自主的控制方式
安全与规则遵守,参赛团队需确保『机器人』️不会对赛道、其他参赛『机器人』️和周边人员造成损害
技术挑战与突破
主要技术挑战,稳定性与可靠性,马拉松对『机器人』️奔跑中的稳定性、可靠性和续航能力要求非常高
关节与仿生足底优化,需要有适用于长距离奔跑的一体化关节和本体，优化关节运动范围、仿生足底设计
突破电池快换技术，解决关节过热和本体稳定性问题
需要突破高可靠性快速奔跑控制算法、高精度定位算法、动态避障导航算法
进行多轮测试训练，解决长时间、高强度奔跑中『机器人』️的续航、可靠性、稳定性问题
技术突破与应用前景
通过参与此次马拉松比赛，人形『机器人』️将面临一系列技术上的挑战，这些挑战的克服将进一步推动其在多个领域的应用和发展。
例如，在医疗领域，人形『机器人』️可以用于辅助手术和康复训练；在建筑领域，它们可以用于监测和维修工作；在娱乐领域，人形『机器人』️可以提供互动游戏和表演等。
赛事组织与参与方式
主办单位：北京市体育局、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管理委员会
赛事主题：亦马当先，智领未来
参与方式
报名时间：3月5日10时至3月11日17时
报名方式：『机器人』️和运动员同步报名、同一赛道、同时起跑
隔离措施：全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式，确保人机安全
奖项设置与激励措施
主要奖项
冠亚季军：奖金分别为5000元、4000元、3000元
完赛奖：所有完成比赛的参赛者均可获得
其他奖项：包括最优耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等
科技创新研发奖励
为了鼓励更多的『机器人』️企业和研究机构参与创新，赛事还特别设置了科技创新研发奖励，以表彰在人形『机器人』️技术研发和应用方面做出突出贡献的个人和单位。
结语与展望
首个人形『机器人』️半程马拉松比赛的举办，不仅是对人形『机器人』️技术的一次全面测试，也是推动其在更多领域应用的重要契机。通过这样的赛事，我们可以期待未来人形『机器人』️在更多场景下的广泛应用和发展。
