2025年，北京亦庄半程马拉松赛将迎来一项历史性事件——全球首个人形机器人半程马拉松比赛。
这一创新举措不仅展示了人形机器人在技术上的突破，也为未来的机器人技术发展提供了重要的应用场景和测试平台。
赛事时间与地点
时间：2025年4月13日7时30分
地点：北京亦庄半程马拉松赛道
赛事目的与意义
人形机器人参与半程马拉松比赛，是对其续航、运动控制、环境适应能力等现有技术的顶级压力测试。通过参与此类高难度的体育赛事，不仅可以展示人形机器人发展标志性的应用成果，还能激发资本涌入，推动技术进步和应用场景的探索。
参赛机器人要求
基本要求,具备人形外观,能够实现双足行走或奔跑，不能是轮式结构
控制方式,可以是手动遥控（包含半自主）,也可以是完全自主的控制方式
安全与规则遵守,参赛团队需确保机器人不会对赛道、其他参赛机器人和周边人员造成损害
技术挑战与突破
主要技术挑战,稳定性与可靠性,马拉松对机器人奔跑中的稳定性、可靠性和续航能力要求非常高
关节与仿生足底优化,需要有适用于长距离奔跑的一体化关节和本体，优化关节运动范围、仿生足底设计
突破电池快换技术，解决关节过热和本体稳定性问题
需要突破高可靠性快速奔跑控制算法、高精度定位算法、动态避障导航算法
进行多轮测试训练，解决长时间、高强度奔跑中机器人的续航、可靠性、稳定性问题
技术突破与应用前景
通过参与此次马拉松比赛，人形机器人将面临一系列技术上的挑战，这些挑战的克服将进一步推动其在多个领域的应用和发展。
例如，在医疗领域，人形机器人可以用于辅助手术和康复训练；在建筑领域，它们可以用于监测和维修工作；在娱乐领域，人形机器人可以提供互动游戏和表演等。
赛事组织与参与方式
主办单位：北京市体育局、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管理委员会
赛事主题：亦马当先，智领未来
参与方式
报名时间：3月5日10时至3月11日17时
报名方式：机器人和运动员同步报名、同一赛道、同时起跑
隔离措施：全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式，确保人机安全
奖项设置与激励措施
主要奖项
冠亚季军：奖金分别为5000元、4000元、3000元
完赛奖：所有完成比赛的参赛者均可获得
其他奖项：包括最优耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等
科技创新研发奖励
为了鼓励更多的机器人企业和研究机构参与创新，赛事还特别设置了科技创新研发奖励，以表彰在人形机器人技术研发和应用方面做出突出贡献的个人和单位。
结语与展望
首个人形机器人半程马拉松比赛的举办，不仅是对人形机器人技术的一次全面测试，也是推动其在更多领域应用的重要契机。通过这样的赛事，我们可以期待未来人形机器人在更多场景下的广泛应用和发展。
