金融界2025年3月24日消息，国家知识产权局信息显示，东莞市泉鑫科技有限公司申请一项名为“一种紧凑型RV机器人关节模组”的专利，公开号 CN 119658739 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明提供了一种紧凑型RV机器人关节模组，包括关节安装壳体、力矩电机组件、减速机输入齿轮、RV减速器组件、通线管、编码器、检测传感器组件和控制主机，所述通线管穿设于力矩电机组件和RV减速器组件中心位置，且所述力矩电机组件输出端通过减速机输入齿轮与RV减速器组件驱动连接设置，关节安装壳体内还安装设置有用于检测力矩电机组件转子转动数据的编码器和检测传感器组件，关节安装壳体后端安装设置有控制主机。本发明整机更加小巧，紧凑重量更轻，针对大负载的工业机器人，安装更加简便，减轻机器人整机的重量，安装于移动小车时，给AGV小车负载更轻，AGV小车运输携带量更大，且能够实时检测故障并进行反馈。
天眼查资料显示，东莞市泉鑫科技有限公司，成立于2017年，位于东莞市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市泉鑫科技有限公司财产线索方面有商标信息4条，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可6个。
