人形『机器人』️行业报告（六）：『机器人』️量产时刻，互动感知能力有望成为迭代重点-28页
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信达证券发布的《人形『机器人』️行业报告（六）：『机器人』️量产时刻，互动感知能力有望成为迭代重点》指出，人形『机器人』️量产进程加速，特斯拉上调2025年Optimus量产预期，其量产计划分阶段推进，2025年生产的『机器人』️用于工厂测试，2026年下半年对外销售。从概念提出到如今，Optimus迭代迅速，其发展离不开AI模型和国内零部件企业的迭代升级，『英伟达』也通过搭建平台、开发基础模型、与多家企业合作等方式，为『机器人』️训练提供支持，加速『机器人』️落地。产业趋势上，国内外大厂纷纷布局人形『机器人』️产业。海外谷歌、微软、亚马逊、苹果、Meta等科技巨头，分别在『机器人』️企业投资、模型开发和应用方向等方面发力；国内阿里、百度、腾讯等『互联网』企业借助大模型优势入局，小米、小鹏等车企利用自身制造能力切入赛道，华为也通过成立创新中心、与企业合作等方式赋能『机器人』️产业。在这一背景下，国内人形『机器人』️企业如智元『机器人』️、宇树『机器人』️等进展迅速，已初步开启小批量验证，且在家庭和工业等场景积极探索应用；海外企业如Figure AI、Agility、1X也在加速商业化落地。灵巧手作为『机器人』️核心硬件，技术壁垒高，是当前迭代的核心方向，特斯拉将灵巧手升级为22个自由度，宇树『机器人』️也在积极布局。传感器是灵巧手实现感知功能的关键，分为内部和外部传感器，电子皮肤等多模态传感器应用有望加速落地。MEMS传感器在『机器人』️中应用广泛，涵盖测距、惯性、力/触觉、嗅觉等多种类型，鉴于传感器细分领域众多，并购整合有望成为企业发展的有效途径，例如华培动力通过并购与自主研发相结合的方式布局『机器人』️传感器赛道 。
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