人形机器人行业报告（六）：机器人量产时刻，互动感知能力有望成为迭代重点-28页
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信达证券发布的《人形机器人行业报告（六）：机器人量产时刻，互动感知能力有望成为迭代重点》指出，人形机器人量产进程加速，特斯拉上调2025年Optimus量产预期，其量产计划分阶段推进，2025年生产的机器人用于工厂测试，2026年下半年对外销售。从概念提出到如今，Optimus迭代迅速，其发展离不开AI模型和国内零部件企业的迭代升级，英伟达也通过搭建平台、开发基础模型、与多家企业合作等方式，为机器人训练提供支持，加速机器人落地。产业趋势上，国内外大厂纷纷布局人形机器人产业。海外谷歌、微软、亚马逊、苹果、Meta等科技巨头，分别在机器人企业投资、模型开发和应用方向等方面发力；国内阿里、百度、腾讯等互联网企业借助大模型优势入局，小米、小鹏等车企利用自身制造能力切入赛道，华为也通过成立创新中心、与企业合作等方式赋能机器人产业。在这一背景下，国内人形机器人企业如智元机器人、宇树机器人等进展迅速，已初步开启小批量验证，且在家庭和工业等场景积极探索应用；海外企业如Figure AI、Agility、1X也在加速商业化落地。灵巧手作为机器人核心硬件，技术壁垒高，是当前迭代的核心方向，特斯拉将灵巧手升级为22个自由度，宇树机器人也在积极布局。传感器是灵巧手实现感知功能的关键，分为内部和外部传感器，电子皮肤等多模态传感器应用有望加速落地。MEMS传感器在机器人中应用广泛，涵盖测距、惯性、力/触觉、嗅觉等多种类型，鉴于传感器细分领域众多，并购整合有望成为企业发展的有效途径，例如华培动力通过并购与自主研发相结合的方式布局机器人传感器赛道 。
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