它们不会赖床迟到、不会摸鱼、不会抱怨加班，工作内容随意切换，工作精度不差丝毫……这就是人形机器人进厂“打工”的情况。近期，乐聚公司已发布多台“夸父”人形机器人在一汽红旗工厂完成长时间循环作业的视频。这些人形机器人不仅能够承担物流拣选与搬运任务，而且多台机器人自主长时间稳定作业。
“夸父”在一汽红旗厂“打工”（视频截图）
人形机器人纷纷进厂“打工”
这不是乐聚公司的人形机器人第一次进厂“打工”，此前已在江苏亨通工厂、蔚来汽车“打工”。而且，早在2025年1月，乐聚公司就将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车。
在复杂的汽车总装任务中，“夸父”人形机器人能够自主长时间稳定作业，并不简单，背后凝聚着科研人员的汗水。
一汽基于工业真实场景，对中标的人形机器人软硬件提出了68项要求，每一项都是技术“长征”。以搬箱场景为例，单个种类的箱子需采集一万多条数据，而一汽车间日常作业需应对130种不同尺寸、材质的货箱。
为此，科研人员围绕“硬件-控制-感知”进行迭代开发，用3个月突破了作业效率、负载行走、长时间稳定作业等行业“硬核”难题。
除了工业制造，“夸父”交付场景覆盖科研、商服、汽车制造、物流等多个行业，其中科研商服场景已经实现批量交付落地。
“目前订单已经排到了五六月份了，我们现在基本上每下线一台，就要去交付一台。”乐聚机器人总监王松表示。
不仅“夸父”，很多人形机器人都在2025年火起来了。譬如特斯拉就计划2025年生产1万台人形机器人Optimus。
其实，人形机器人进厂“打工”一开始并不被看好，因为自动化程度高的“黑灯工厂”就足以降本增效了。
那么，为何还要“派”人形机器人进厂“打工”呢？
乐聚公司创始人冷晓琨
对此，冷晓琨表示：“对于工业场景，说实话一开始我也怀疑人形机器人进去有没有实际用处，因为现阶段工厂的自动化程度很高，人形机器人又受限于效率和成本问题。但在我们把国内车厂走过一遍后发现，不用机械臂、不用四足机器人的复杂场景，正是人形机器人的应用机会点。”
简而言之，人形机器人进厂打工，可选择机械臂、四足机器人无法搞定的场景。
人形机器人产业一定会爆发
对于未来，冷晓琨信心十足，他表示，国家明确支持，产业链保持开放态度，人形机器人一定会爆发，一定会产业化。
“今年（2025年）乐聚预计交付1000—2000台。如果今年能到2000台左右，明年万台左右的难度就不会很大了”。冷晓琨表示，人形机器人还需要小十年的努力，才能彻底进入家庭场景，“在家庭使用不光靠技术，安全问题、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过。”
而未来几年，也是人形机器人产业腾飞的时间。据国际机器人协会的预测，从2025年至2030年，全球人形机器人市场将呈现出高达71%的年复合增长率。而中国电子学会则预计，到2030年，中国的人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。
由此还可推测出，目前的这两年，可能也是人形机器人赛道重要玩家茁壮成长的时间。
外国嘉宾点赞“夸夫”机器人（来源：今日霍州）
乐聚创立于2016年3月，总部位于深圳，核心成员来自机器人工程专业排名前三的哈工大。
“夸父”作为该公司最新一代的人形机器人，发布于2023年12月，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，重约45kg，能高速行走，可快速连续跳跃，跳跃高度超20cm，搭载自研一体化关节和深度摄像头，可实现全方位视觉感知。
此前，乐聚与华为云合作推进“盘古大模型+夸父人形机器人”融合应用，同时获得腾讯、深创投等机构战略投资，强化了产业链资源整合能力。
目前乐聚是全球交付数量最多、场景覆盖最广的人形机器人企业之一。在复合型人形机器人领域，乐聚以高负载能力和稳定性占据优势，成为国内该领域的先锋企业，稳居国内人形机器人行业第一梯队。
