惯导倾斜传感技术（Inertial Navigation System + Tilt Sensing）是一种结合惯性测量单元（IMU）和倾角检测的高精度姿态感知技术。
1. 核心技术
- 高精度定位：采用 北斗/GNSS 实时定位铲斗位置，精度可达 ±3cm。
- 惯性导航（IMU）：结合 倾角传感器 测量铲斗的 X/Y/Z三轴角度，确保姿态稳定
HDA446 瑞芬惯性导航，广泛应用于土方工程、矿山开采、河道清淤等场景，可显著提升施工效率和精度。
HDA446T内置加速度和陀螺传感器，集成了卡尔漫滤波算法，从而可测量运动或振动状态下的载体实时运动数据。产品具备双CAN（CAN2.0A/CAN2.0B）模式，扩展性强。
2.主要特性
★ 量程（横滚角±180°，俯仰角±90°，方位角±180°） ★ 分辨率0.01°
★ 横滚俯仰动态精度：±0.1° ★ 横滚俯仰静态精度：±0.05° ★ CAN2.0A/CAN2.0B可选
★ DC 9～36V宽电压输入 ★ 宽温工作-40～+85℃ ★ IP67/IP68防护等级可选
