拣选机器人使用3D机器视觉的5大优势

什么是拣选机器人？

拣选机器人应用于工业自动化场景，把零件从一处搬运至另一处。选取一个合适的物品，再将其放置到另一个料箱或包装内，以便后续处理。拾取操作旨在无损且无碰撞地清空料箱。在机器操作流程中，拣选机器人可用于零件的装卸或物体均匀插入进料孔。3D 机器视觉志在企及人类视觉水平，并于深度分辨率与精度等方面超越人类视觉。

拣选机器人的五大优势

1、精准度

机器人取放要求高质量、精准的点云。高分辨率 3D 数据助力机器人探测多样物体与表面，达成更快速、灵活且可靠的机器人作业。凭借强大反射抑制技术与曝光控制，能自动处理金属板、机加工及抛光部件、光亮包装等传统难题部件。

2、生产效率

借助高性能 3D 传感器，视觉引导机器人可在不影响质量与生产效率的状况下持续运行，此点对电子商务、制造业及物流业极为关键。

3、可靠性

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可靠的拣选不单依赖精准可靠的物体探测，还取决于对物体大小、位置与形状的正确解读。诸多客户反映，虽现有 3D 传感器能识别货仓物品，但机器人并非每次都能抓取成功。

4、安全性

工业机器人旨在执行人力难及的任务，其集成高扭矩强力电机，若管控不善，可能引发严重伤害与损坏。

5、成本

高品质 3D 视觉利于劳动密集型任务自动化且成效更佳。自动化任务初始投资性价比高，因可节省重复性任务长期人工工时。3D 视觉减少了需安装、校准、维护与修理的组件数量，从而压低总拥有成本。