人形『机器人』️加速进化 | 新华深读
4月19日，全球首个人形『机器人』️半程马拉松赛在北京举行。在21.0975公里的赛道上，首次“人机共跑”，来自高校、科研机构、企业的20支『机器人』️队伍参赛，其中有身高1.8米、步幅较大的“天工”，有身高82厘米、小巧灵活的“小海”，还有能续航6小时的“行者二号”。
北京经开区管委会副主任梁靓表示，以往人形『机器人』️多在实验室等封闭环境定点测试，而此次马拉松赛是对人形『机器人』️综合场景适应能力的系统性检验。通过这场“极限测试”，人们关心『机器人』️如何实现从短途行走到马拉松竞赛的技术跨越。
2025年4月19日，一台『机器人』️在人形『机器人』️颁奖仪式上托举着奖牌🏅走向获奖『机器人』️选手和技术团队。当日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形『机器人』️半程马拉松举行。今日霍州记者 李贺 摄
此前的蛇年春晚上，10多台宇树『机器人』️身着花棉袄登上舞台，与真人舞者一起扭秧歌、转手绢，引起广泛关注。人们惊呼，人形『机器人』️来到普通人生活了。
围绕人形『机器人』️的投资正在升温。北京、上海、深圳等10多个地方政府已建立亿元以上规模的产业基金。从事具身智能的企业数量在增加，融资规模不断提高。
jrhz.info造一台像人一样的机器，是人类由来已久的憧憬。从古书《列子·汤问》中偃师造“人偶”的记载到20世纪早期出现“人形”外壳与机械装置的简易结合体，从中外科幻作品里的各种『机器人』️到1973年世界上第一台人形『机器人』️WABOT-1在日本早稻田大学诞生，人们对人形『机器人』️的探索从未停止。近半个世纪以来，这一行业发展起起伏伏，世界各国推出多种人形『机器人』️，但总体发展较慢。
如今，为什么人形『机器人』️的发展会突然加速？
（一）『机器人』️频频吸睛
“每走几步就能遇上一个人形『机器人』️。”3月底，参加中关村论坛年会的多位嘉宾表示，“感觉到了科幻片现场”“提前进入未来社会”。
2025年3月27日，人形『机器人』️“夸父”在2025中关村论坛年会开幕式表演。（图片由受访企业提供）
10多家企业的近百台人形『机器人』️携手“上岗”论坛，活跃在迎宾、交流、主持、表演等场景：
在开幕式表演太极的“夸父”，身高1.7米，体重55公斤，是乐聚通研结合乐聚（深圳）『机器人』️技术有限公司的“人形本体”与北京通用人工智能研究院的“智能大脑”打造而成。它还是迎宾『机器人』️，为公众解答疑问、提供讲解和指引服务等，碰到有人问路还能为其带路。
在今年『机器人』️足球世界杯德国公开赛获得冠军的“清华火神队”T1『机器人』️，承担四项任务：开幕式上表演集体俯卧撑和一秒起身等高难度动作，在展馆内表演足球赛和特技，当迎宾引导，以及主持分论坛。
2024年『机器人』️足球世界杯现场。（清华大学赵明国教授提供）
从春节至今的两个多月里，『社交媒体』上隔三差五就会出现人形『机器人』️的爆款视频，展示前空翻、后空翻、骑自行车等绝技，以高难度动作和拟人化互动刷新人们对具身智能的认知。
具身智能，是近年进入公众视野的新词汇。它强调智能系统与身体的紧密结合，通过身体与环境的交互来实现智能行为。与其区别的概念是无身体的智能，比如，没有物理身体、完全依赖于计算和数据处理来实现智能行为的聊天『机器人』️。
人形『机器人』️是具身智能的典型应用形态之一。今年全国两会上，政府工作报告明确将建立未来产业投入增长机制，培育包括具身智能在内的未来产业。
一些工厂、大学、科研机构、人工智能公司等正在率先使用人形『机器人』️。
今年以来，来自深圳的优必选和乐聚宣布其『机器人』️进入汽车工厂进行实训。
人们从优必选最近发布的视频里看到，在极氪汽车工厂，两台高1.72米的『机器人』️Walker S1面对面站着，它们同时向对方点了点头，随后张开手臂，协同搬运一个长1.2米、宽50厘米、高40厘米的物料盒。旁边还有『机器人』️用“灵巧手”把零件放进盒子。
2025年2月，优必选工业人形『机器人』️Walker S1在极氪汽车工厂协同搬运大尺寸箱子。（图片由受访企业提供）
乐聚公司创始人冷晓琨说，公司的『机器人』️“夸父”在多家汽车厂实训两个任务——搬运箱子和分拣零配件。
“『机器人』️的工作效率约为熟练工人的70%。”冷晓琨说，『机器人』️还干不了像打精密螺丝等高级技工承担的复杂工作，而是干繁重、泛化性强、高度重复的活，如搬运大小、颜色、重量、尺寸各不相同的箱子，分拣不同形状的零配件等。
“我们去年在车厂调研发现，自动化设备已承担80%以上工作，但在‘最后一公里’比如整装车间最后一条生产线还依赖人力，已有的机械臂、轮式『机器人』️等设备没法完成，这样人形『机器人』️就是合适的解决方案。”冷晓琨说。
3月，东风柳汽宣布采购部署20台优必选人形『机器人』️，计划上半年完成交付，这将是人形『机器人』️首次批量进入车厂。
“工业制造是我们最看重的，能够切切实实帮助客户解决实际问题。”优必选创始人周剑表示，今年优必选的目标是生产约1000台人形『机器人』️，进入真实场景采集更多数据，为下一步更大发展做准备。
最近，优必选还联合北京人形『机器人』️创新中心，发布30万元以下的全尺寸科研级人形『机器人』️“天工行者”。
暂未打算让『机器人』️进工厂的宇树科技，近期在京东、速卖通等海内外电商平台陆续“上新”。宇树产品有两类：四足机器狗主要面向C端消费者，人形『机器人』️主要面向开发者。
宇树产品在海外销售持续火热。不久前在西班牙的世界移动通信大会、美国的『英伟达』开发者大会上，宇树科技打出的『机器人』️销售横幅引人瞩目。宇树市场总监黄嘉玮表示，去年宇树人形『机器人』️销售到100多个国家与地区，核心用户是大学、科研院所、科技AI公司等。用户在宇树硬件上做二次开发。
2025年1月8日，在美国拉斯维加斯消费电子展上，人们在宇树科技展区观看『机器人』️展示。今日霍州发（曾慧 摄）
国内已有近30所高校购买宇树人形『机器人』️，用于教学和研究。上海大学工程技术训练中心教师曾令栋说，他们围绕『机器人』️做三方面开发，包括实现复杂环境下的行走奔跑跳跃，训练『机器人』️感知环境后进行定位导航，提升『机器人』️的自主决策和认知智能。
除了进入工厂、大学、科研领域外，还有人形『机器人』️在进入特种行业。比如，南方电网广东电网公司牵头研发的电力特种人形『机器人』️，可承受零下40℃极寒和80℃高温，已投入应用，在深山老林精准查找故障点。
全国多地围绕人形『机器人』️的产业布局在加速。据了解，目前北京、上海、深圳、重庆等10余个地方政府已建立和筹备建立产业基金，重点投向『机器人』️本体、产业链零部件、产业链创新应用等领域。北京、深圳有10余家企业发布人形『机器人』️产品，上海、杭州、广州等地企业也竞相发布。
在投资界，『机器人』️公司热度日益升温。据创业投资和新兴科技行业数据服务商IT桔子数据显示，今年前3个月，具身智能赛道的50多家企业获得超60亿元融资。
（二）加速因何而起？
1973年，日本早稻田大学推出世界第一款全尺寸人形『机器人』️WABOT-1，浑身缠满电线，每走一步需要45秒，每次只能走10厘米，笨重缓慢。
本世纪初，日本本田公司发布一款酷似太空宇航员的人形『机器人』️ASIMO（阿西莫），能上下楼梯，听懂语音指令。2013年美国波士顿动力公司发布的人形『机器人』️Atlas在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚等，它为灾难现场而设计，目标是在化学泄漏、建筑倒塌等危险区域替代人类完成开关阀门、搬运等任务。
尽管在技术上取得显著进步，但2018年日本本田公司宣布停止对ASIMO『机器人』️的开发。波士顿动力公司的Atlas『机器人』️虽然运动控制等能力广受好评，但由于价格高、维护困难等限制其实际应用，波士顿动力公司则被多次转卖。
2007年10月22日，在位于日本东京的国立科学博物馆，本田公司的『机器人』️“阿西莫”为客人端送饮品。今日霍州记者 钱铮 摄
此后，人形『机器人』️行业一度陷入沉寂。直到近年来，人形『机器人』️突然加速发展。为什么？
“长期以来『机器人』️开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，能模拟人类的大脑，具有泛化迁移等能力，推动人形『机器人』️这一新物种的发展。”北京航空航天大学『机器人』️研究所名誉所长王田苗解释到。上世纪90年代，他研制出第一代医疗『机器人』️。
浙江人形『机器人』️创新中心主任、浙江大学教授熊蓉表示，传统『机器人』️研究范式依赖于对人类运动肌理的数学建模，并通过寻求最优解来实现功能。这种方式高度依赖人类专家的经验，存在泛化能力不足的局限性，难以实现举一反三的智能。
“我们过去应用人工智能技术时，主要集中于感知层面的功能开发，如语音交互和视觉识别，这使得『机器人』️只能执行预设程序的特定任务。”熊蓉指出，“随着新一代人工智能技术的发展，我们现在可以通过大规模数据采集和神经网络训练，让『机器人』️掌握更多隐性知识，这为研究开辟了新路径。”
人工智能赋能『机器人』️，也是产业界的共识。
在沈阳新松『机器人』️自动化股份有限公司总裁张进看来，近来对人形『机器人』️推动最大的力量，就是新一代人工智能。他上世纪90年代初进入中国科学院沈阳自动化所，专注于『机器人』️研发，企业在行业中率先上市。
张进说，他们公司也曾尝试搞人形『机器人』️，行走、肢体动作等不是技术难点，最大问题是造出的人形『机器人』️没有“大脑”。
专家观点用通俗的话解释就是，此前的人形『机器人』️像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限，而大模型的出现让『机器人』️加速增长智慧，开始真正读懂环境，自主决策交互，打开了应用的广泛空间。
多名受访专家提到2022年发生的一件事：特斯拉正式发布人形『机器人』️Optimus（擎天柱）。马斯克展示了擎天柱在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒的视频，并表示将规模化生产，成本可降到2万美元💵至3万美元💵间。
2022年11月5日，在第五届进博会汽车展区拍摄的特斯拉人形『机器人』️。今日霍州记者 丁汀 摄
“擎天柱接到指令后，不是按传统的编程执行，也没有固定的运动轨迹，它能理解指令，自主决策，分解为多个动作实现，这就把『机器人』️的应用上升到一个高度，让大家看到人形『机器人』️的发展方向。”张进说。
清华大学自动化系『机器人』️控制实验室主任赵明国说，他2001年开始研究人形『机器人』️，一直头疼的问题是『机器人』️太贵，减速器、驱动器、电机等硬件成本高。特斯拉入局后，以做产品和建产业链的方式，把原来车厂的供应商带进『机器人』️领域，给行业带来全新思路。
人形『机器人』️一般由大脑、小脑、本体三部分构成。它的研发有哪些挑战？
以让人形『机器人』️接一杯水为例——
“大脑”把这一指令拆解为“杯子是什么？握杯子哪个位置？水在哪儿？怎么去？接多少水？冷还是热？”等多层级任务。这一过程中，“大脑”有大量识别、感知、判断、决策等计算，任何一环有疏漏，都会让指令失败。
而走、拿、倒、递等具体动作，包括如何绕开一个挡路的凳子或抬脚迈过厨房门槛，则依靠“小脑”指挥。移动过程中，若突然出现了宠物，还要将信息反馈给“大脑”重新规划路径。
今年以来亮相的一些产品，正是体现了“小脑”“大脑”等技术的进步。
春晚宇树『机器人』️的表演，被多名业内人士认为“小脑发达”，展示了很高的运动控制水平。因为“小脑”的特点是，其算法高度依赖围绕『机器人』️硬件采集的数据，对与硬件之间的适配度有较高要求。
3月，北京人形『机器人』️创新中心发布全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。
“具身智能在智能化方面仍处于初级阶段，行业亟需一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台。”创新中心总经理熊友军说，“慧思开物”就是为了替具身智能产业补上通用软件系统这块重要拼图，助力人形『机器人』️从执行单一任务向在复杂环境下自主决策和执行任务迈进。
当下，限制人形『机器人』️发展最大的瓶颈仍是“大脑”。业界普遍认为，关于通用具身智能大模型这个被称为『机器人』️“大脑”的研究才刚刚开始。
哈尔滨工业大学计算学部副主任、人工智能学院执行院长张伟男及其所在团队长期从事机器脑研究。他说，国内外在『机器人』️“大脑”方面，还未有像大模型那样突破性的产品出现。
“从智能化的核心，即大脑的软件部分来说，目前面临的最大问题是数据，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失。”张伟男说。
硬件方面，张伟男表示，专门面向机器脑部分的专用算力『芯片』还需进一步研发和普及。
星海图人工智能联合创始人、清华大学交叉信息学院助理教授许华哲，研究方向聚焦在『机器人』️“大脑”的能力，即具身智能的基础大模型。
“真正的具身智能基础大模型，必须让『机器人』️能够具备长序列的动作执行能力、语言指令的跟随能力等，同时灵巧性和泛化性较高。”他常以『机器人』️做饭为例，描述他理想中“大脑”能达到的程度。
“我想让『机器人』️做一道松鼠鳜鱼，因为操作难度足够大——鱼是活的，又滑又黏，还有颗粒状的鳞片。不仅要处理活鱼，还得会改刀、油炸、炒糖色、浇汁、摆盘等，如果一个『机器人』️能完成这些，证明它的智慧程度非常高。”许华哲说，他一度把这当成“一辈子的目标”。最近一年多，随着资本、人才不断涌入这个领域，许华哲变得比较乐观。不过即便如此，他仍然觉得至少需要十几、二十年才能吃到『机器人』️做的这道菜。
最近，人形『机器人』️端茶倒水、在葡萄上穿针等视频在『社交媒体』广泛传播，不少人由此认为：很快可以买一台『机器人』️当保姆了。
当记者把“人形『机器人』️什么时候能进入家庭”的问题提给多名业界专家时，他们的态度普遍谨慎，表示人形『机器人』️能做一些复杂的动作，并不意味着它们能进入家庭，能动与能做之间还有巨大的鸿沟。
“具身智能爆发性成长依赖于软件大模型、数据合成训练、『芯片』算力等。”王田苗说，大模型最初通过问问题把自己训练成“文科生”，再通过学计算、分析、推理，训练自己成“理科生”，接下来大模型要训练自己成为“工科生”，要有知识、懂技能、会操作，并且和人协作。他估计两三年后会出现具身智能的各种应用，2035年以后人形『机器人』️可能成为主角🎭️。
“人形『机器人』️目前要进入家庭场景还很困难。”熊蓉认为，3到5年可能在一些特定场景开始落地，要具备通用性则需要7到10年。
北京钢铁侠科技有限公司创始人张锐的团队，2025年入选参与中国宇航员人形『机器人』️项目。他坦言：“相比进太空，人形『机器人』️要进家庭完成任务，难度会更高，周期会更长。”
张锐解释说，家是一个复杂的环境，有老人、小孩和猫狗，地面有地毯、地板、地砖、水泥等，平整度不一样，人形『机器人』️走在不同地面摩擦力不一样，有倾倒风险。一块100多斤的钢铁，无论砸到人还是宠物，都是伤害。“从这个角度看，进入家庭的人形『机器人』️，不能是现有机械、电子结构的堆叠，而要以新材料通过化学变化形成新一代的肌肉、骨骼等。”
在冷晓琨看来，未来进入家庭的人形『机器人』️，必须像家电一样便宜、像博士一样聪明。
“很多人已经看到它会像家电一样便宜这个趋势，因为本体和‘小脑’技术已经有了，成本降低只是一个时间问题，但怎么让『机器人』️像博士一样聪明，把AI智能运用到本体上是研究的难点。”冷晓琨说。
（三）中国制造优势
上海东南的临港和奉贤区交界处一个工业园区，上海智元新创技术有限公司一期工厂坐落于此，这里也被业界称为上海首座人形『机器人』️的量产工厂。
之所以被称为“量产工厂”，是因为今年1月，智元第1000台通用具身『机器人』️下线，其中包含731台双足人形『机器人』️“远征A2”和“灵犀X1”，还有269台轮式通用『机器人』️。
记者看到工厂分两层：一楼是生产和组装，二楼是整机测试。与很多高度自动化的无人工厂不同，这里大部分环节都有『工程师』或技术人员参与。
“就像人有200多块骨骼一样，A2全身有400多个零部件。”智元合伙人、具身业务部总裁姚卯青说，『机器人』️不是组装在一起就完成，而只是刚刚开始。为了避免之后行走不稳或摔倒，它必须经过一道又一道的分项测试，比如单腿负重30公斤的深蹲，要进行2000次以上的测试。
姚卯青表示，工厂去年7月投产，目前的上百名工人主要来自人工智能和汽车行业，均在质量体系、生产运营体系、供应链管理方面有一定的经验和专业能力，为每一个站起来、稳步走的『机器人』️“保驾护航”。
知名投资银行摩根士丹利不久前发布的《人形『机器人』️100：绘制人形『机器人』️价值链图谱》报告显示，上市公司百强中亚洲占73%，而中国占56%。
“中国继续在人形『机器人』️领域取得最令人印象深刻的进展，初创企业正受益于成熟的供应链、当地应用的机会以及国家的大力支持。”摩根士丹利报告称。
除了人形『机器人』️初创企业，还有两类企业在入局研发人形『机器人』️：一类是领先的科技企业，如华为、科大讯飞等，它们从人工智能角度切入，为『机器人』️提供“智能”；另一类是『新能源』车企，如小鹏、小米等，主要基于人形『机器人』️和智能汽车在电池、『芯片』、传感器等供应链上可以迁移，在自动驾驶技术和AI模型的应用上有相似之处。
“人形『机器人』️虽然最早出现在国外，但真正产业化落地最可能是在中国，因为中国有非常完整的产业链，所有需要的核心零部件和技术都有团队研究。”张进表示，在每个关键领域都会出现一些领先公司，有的专注做“大脑”，有的擅长做双足、胳膊等，大家会合力形成一个完整健康的产业生态。
小鹏汽车创始人何小鹏表示，公司在『机器人』️领域研究已超过5年，目前重点研发“大脑”所需的物理世界大模型，现在的人形『机器人』️接近自动驾驶L2初级阶段，期望尽早实现可量产并有商业价值的L3能力。
东吴证券一份报告认为，2025年的人形『机器人』️产业堪比2014年的电动汽车产业。随着国内量产的开始，即将开启10年的发展大周期。
“中国电动汽车产业发展一个重要特点，是打通了与消费电子的供应链，以人形『机器人』️为代表的具身智能产业发展正在借鉴这一经验。”香港科技大学教授、东莞松山湖『机器人』️产业基地发起人李泽湘说。
“中国有潜力在人形『机器人』️领域复制电动汽车行业的颠覆性影响。不过，这一次的颠覆性影响可能远远超出单一行业，可能会改变劳动力本身。”美国消费者新闻与商业频道一篇报道引用美国『半导体』研究咨询公司分析师雷克·克努特森的观点。
我国『机器人』️行业发展几十年，在工业、服务等领域积累大量技术和客户，为人形『机器人』️发展奠定基础。
去年，我国工业『机器人』️市场销量超过29万台，在汽车和电子行业应用程度最高。医疗『机器人』️、扫地『机器人』️、陪伴『机器人』️等也大量进入医院、家庭。
2024年6月3日拍摄的点焊『机器人』️。『机器人』️被广泛应用于工业，它们能够胜任繁重、危险或复杂的工作，提高生产效率和经济效益。今日霍州记者 潘昱龙 摄
主营工业『机器人』️的广东拓斯达科技股份有限公司创始人吴丰礼表示，他们密切关注人形『机器人』️的发展，正在做相应的技术储备。“我们未来开发人形『机器人』️的底气，就在于企业已拥有20多万家制造业客户，研制出的人形『机器人』️产品可以第一时间给现有客户应用。”
张进也表示，新松20多年来一直聚焦工业『机器人』️，积累丰富的工业知识和经验。一旦工业领域出现人形『机器人』️的大量应用场景，新松目前的人形『机器人』️团队可以迅速跟进。
业界普遍认为，『工程师』红利是我国发展人形『机器人』️的重要优势之一。
我国40多年来持续投入高等教育，已培养出全球规模最大、结构最完整的『工程师』队伍。国务院发展研究中心的报告显示，我国『工程师』总量从2000年的521万人增加到2025年1765.3万人，具有年轻化等特点。中国工程院2025年报告显示，我国每年工科毕业生总量超过世界工科毕业生总数的1/3。
高校『机器人』️专业培养的高素质人才，为人形『机器人』️产业发展做好人才储备。20世纪80年代，一些高校依托于自动化、机械工程、计算机等学科，成立『机器人』️的研究机构。比如，1986年，哈尔滨工业大学成立『机器人』️研究所，后来发展为『机器人』️技术与系统国家重点实验室。
随着人工智能和『机器人』️产业的兴起，2016年教育部批准 “『机器人』️工程”作为本科专业，至今已有超过300所高校开设『机器人』️工程本科专业。
政策层面，从国家到地方均对人形『机器人』️产业发展有着清晰定位，并明确加速部署。
工信部2023年印发的《人形『机器人』️创新发展指导意见》提出，人形『机器人』️有望成为继计算机、『智能手机』、『新能源』汽车之后的颠覆性产品。
去年，工信部等七部门印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，人形『机器人』️排在“创新标志性产品”专栏第一位。
从地方看，北京、上海、深圳、杭州等地已出台支持『机器人』️或具身智能等产业的政策。
人形『机器人』️通往未来的路径已日渐清晰，需要合力加速技术爆发点的到来。人工智能+先进制造，正在让中国走在『机器人』️技术革命的世界前沿。
（四）对未来的憧憬与警惕
人形『机器人』️会在哪些领域率先应用？
工信部指导意见提出三方面场景：服务特种领域需求；打造制造业典型场景；加快民生及重点行业推广。
专家表示，一些条件恶劣、场景危险的作业，比如民爆、救援等，就需要人形『机器人』️，可以降低工作危险性。
虽然汽车、3C等制造业是提升人形『机器人』️工具操作与任务执行能力的重要场景，但目前国内外进厂实训的人形『机器人』️，承担的仍是简单任务，效率均不及一般工人。
例如，美国Agility Robotics公司负责人表示，工厂中的搬运是人形『机器人』️最匹配的应用场景，其『机器人』️Digit目前的电池只能支持连续工作1.5小时，之后要充电1.5小时，这决定目前人形『机器人』️工作效率远低于工人。
业界人士普遍认为，人形『机器人』️未来要进入更广泛的真实应用，必须先进入“职业技能培训学校”。
上海智元『机器人』️的数据采集中心就是这样一所学校。约4000平方米的空间里，搭建餐厅、奶茶店、家居等日常生活场景，上百名数据采集员头戴VR眼镜👓、手持操作手柄，“手把手”教『机器人』️做家务——叠衣服、收拾碗筷、倒茶、送餐、清理桌子、超市收银……每个动作需要『机器人』️重复数百次。
2025年2月18日，在智元新创技术有限公司数据采集中心，数据采集员“教”『机器人』️学习各种技能。今日霍州记者 龚雯 摄
比如，在人类眼中极其简单的倒水这件事，『机器人』️只有从高质量数据中才会理解，往杯子A里倒还是往杯子B里倒，杯子被临时移动位置时如何从容应对，而不是成为捣乱或摆烂的“智障”。
智元联合创始人彭志辉解释说，与『大语言模型』需要的文字、图片、视频等数据不同，『机器人』️需要去三维世界跟有形物体进行交互，这种数据不可能从『互联网』获取，只能通过大量投入人力物力，采集海量真实的『机器人』️交互数据。智元研发团队有超过一半的人都是在做“大小脑”相关的研究，虽然难但必须突破。
除了智元这样『机器人』️公司开设的训练场，北京、上海的国家地方共建人形『机器人』️创新中心也建立起人形『机器人』️“技校”。
冷晓琨认为，这些训练场把实际生产生活的场景抽象出来，通过人工操作『机器人』️完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，也就是“大脑”进行训练，成熟后再将模型部署到『机器人』️，使它获得新技能，这是人形『机器人』️未来两三年发展的核心工作。
不少人担心“会被人形『机器人』️抢饭碗”，记者采访了解到的实际情况则更加复杂。一名厂长告诉记者，前年招了约900人，去年招了450多人，今年只招了300人出头，还存在岗位空缺。很多人宁愿送外卖、也不愿进工厂。所以不是“『机器人』️一上岗、人类就下岗”，而是确实有些活儿缺人干。
熊蓉表示，人形『机器人』️如果得到大规模应用，意味着可以取代人类从事危险、重复和乏味的工作，有望解决未来社会劳动力短缺的难题。
不过，虽然未来人形『机器人』️会给人类工作和生活带来极大便利，但也可能给原有社会秩序带来挑战，产生伦理等方面的风险。专家警示这不仅关乎技术和商业，更事关人类的未来。
人们会担心『机器人』️不知何时会失控，人类的权利在不知不觉中被侵犯，还担忧『机器人』️的行为无法追溯和问责。
中国工程院院士、『机器人』️与工业自动化专家王天然认为，这些问题的解决方式直接决定了公众对于『机器人』️及其技术的接受程度。因此如何对『机器人』️的行为加以约束，如何引导『机器人』️的行为和公共决策能够符合人类的基本价值观，应该成为『机器人』️设计者、生产者、应用者乃至社会管理者都关注的问题。
早在80多年前，科幻小说家艾萨克·阿西莫夫提出“『机器人』️三原则”，探讨『机器人』️与人的关系：『机器人』️不得伤害人类，或坐视人类受到伤害；『机器人』️必须服从人类的命令，除非该命令与第一原则冲突；『机器人』️在不违反第一、第二原则的情况下，必须保护自己。
“阿西莫夫提出的三原则是以规则为基础的决策方式，但现实中的伦理问题往往是同一原则内部发生冲突，远比阿西莫夫三原则复杂得多。”北京大学教授刘哲说。他参与编写了《中国『机器人』️伦理标准化前瞻（2019）》，这项研究旨在为未来『机器人』️伦理标准的制定乃至伦理法律治理奠定基础。
刘哲认为，尽管人形『机器人』️要具备与人相当的自主性还很遥远，但其自主性会给人类社会带来多重伦理方面的挑战，需要更多的社会资源和注意力投入其中研究。
他强调，目前智能『机器人』️的决策是一个“黑箱”，根据具体环境变化，依靠算法、数据等做出决策和行动。所以，全世界智能『机器人』️相关的伦理文件，都要提出『机器人』️系统“透明”“可解释”的原因。在进行伦理治理时，不仅要在设计『机器人』️环节有伦理考量，还要有一个具备社会共识的伦理框架。
“当『机器人』️具备情感交互能力时，可能引发一系列伦理问题。”张伟男说，需要制定伦理规范，进一步明确『机器人』️的工具属性。
人形『机器人』️代表的不只是技术突破，也将对人类自我认知产生深刻影响。
这场人机共舞才刚刚开始，它的舞步将关乎文明未来的律动。
作者：熊争艳、姚玉洁、龚雯、杨思琪、郑可意、马晓澄、郭宇靖
