4月18日，地平线在2025年度产品发布会上正式推出国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统HSD，搭载国产智驾计算方案征程®6P，采用一段式端到端架构，致力于提供体验“类人”、用户“信任”的出行体验，推动智驾行业向安全高效方向发展。
地平线创始人兼CEO余凯博士强调：“过去几年的时间，我们笃定地做了一件事，就是今天正式发布的集合地平线科技创新与人文哲思的L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD！HSD的产品目标，是要打造一个体验‘类人’，用户‘信任’的辅助驾驶产品。地平线的使命，是赋能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好。让大家把智驾交给地平线，把生活还给自己。”
为了打造“人人爱用的智能驾驶产品”，地平线一直以克制严谨的态度兑现对用户的承诺。在发布会上，地平线首次提出辅助驾驶领域的“用户智驾信任度”公式，以安心度、专业度、亲密度三个维度为核心综合指标，打造一套体验“类人”、用户“信任”的城区辅助驾驶系统，以高度拟人化的驾乘体验构建起区别于传统辅助驾驶系统的护城河。
在安心度方面，HSD采用类人防御性驾驶策略，可从容礼让、风险预判、精准远距离识别通用障碍物，AEB与AES拥有更广的触发区间。在专业度层面，HSD在路口通行时可进行全局高效博弈，插空脱困精准果断，还可实现精准认路与窄路掉头，城区通行效率超越新手水平司机；在舒适层面，HSD消除智驾“机械感”，实现丝滑转弯、智慧礼让，启停过程具备“减速柔、刹车稳、起步快”优势，支持多任务规划，提供全场景连贯体验。在亲密度层面，HSD首创多项实时环境渲染技术，重现真实世界，以丝滑动画呈现博弈逻辑，提升用户对智驾系统的信任感，荣膺2025年iF产品用户体验类大奖。
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HSD搭载的征程®6P是面向城区辅助驾驶的性能旗舰版方案，拥有560TOPS超强算力和多核异构计算资源，可支持多种辅助驾驶大模型高效落地。基于一段式端到端算法架构，HSD实现超低时延，具备环境理解、多模态轨迹生成与个性化决策能力，还引入端到端强化学习，通过数字孪生世界及奖惩机制让模型自我学习和探索，夯实基础驾驶能力。此外，地平线创新推出HorizonCell“弹夹系统”，实现硬件可插拔、软件可升级，满足车企多车型的性能需求及升级迭代需求，推出HSD300/HSD600/HSD1200三个版本，覆盖全价格段、全性能段。
HSD在实际应用场景中表现顶尖，可应对超宽无车道线路口通行、礼让骑行人、拥堵汇流/换道等复杂路况，实现全场景好用，覆盖城区、高速、乡间小路、停车场等道路场景，还可实现基于园区漫游的车位到车位体验，无需记忆建图。
发布会上，奇瑞集团官宣成为征程®6P及HSD的全球首发量产合作车企，2025年9月奇瑞星途品牌车型将搭载HSD全球首发量产。奇瑞控股集团董事长尹同跃出席发布会并表示：“地平线是我们在智能化领域最重要的合作伙伴之一，HSD是行业一流的城区辅助驾驶方案。奇瑞与地平线都希望在技术、安全、品质上追求极致，让‘中国智能’成为全球信赖的代名词，让更多用户喜欢中国智能化解决方案！”
此外，大众汽车集团也已与地平线基于HSD深化合作。2025年预计将有超100款搭载征程®6系列的智能化车型上市，助力地平线征程®家族出货量突破1000万套，地平线有望成为中国首家实现千万级量产的智驾科技公司。
地平线凭借全栈技术储备和规模化量产能力，加速推进智驾行业健康发展。HSD的到来将助力地平线“技术-量产-生态”正循环迈入新周期，赋能车企合作伙伴为用户提供智慧出行体验。未来，地平线将继续以技术普惠为己任，以安全底线为基石，让智能回归用户价值，加速实现让用户把智驾交给地平线、把生活还给自己的期许。
