在4月19日的北京亦庄，一场特殊的马拉松引发全球瞩目——20支人形机器人战队展开史上首次半程马拉松较量。来自北京人形机器人创新中心的“天工”机器人以2小时40分的成绩率先冲线完赛，夺得冠军。
赛事暴露行业痛点：
机器人跑着跑着就"中暑"了？
这场科技马拉松上演了诸多"翻车"名场面：一些机器人刚起步就摔倒，一些机器人迷失了方向，半数机器人跑到中途突然"罢工"，工作人员不得不举着散热剂追着机器喷洒。行业专家指出，传统机器人关节如同"高压锅"——当电机和减速器被集成在拳头大小的空间里，高速运转时产生的双重热量叠加，温度最高可达120℃，直接导致电机扭矩降低、设备精度下降、寿命缩短等问题。这一数据暴露出集成化关节的固有缺陷——电机与减速器热源叠加效应，导致摩擦系数增加、材料热膨胀失控等连锁反应。
陶世关节减速机破局：
给机器人装上"空调关节"
jrhz.info
陶世智能科技研发的微型环面包络多齿啮合减速机，通过分体式结构设计实现了三大热管理创新：
1.双热源隔离架构
电机与减速器物理分离，消除热传导叠加效应。如同把空调外机移到室外，显著降低核心部件温度。。
2.多齿啮合黑科技
采用环面包络蜗轮蜗杆多齿啮合技术，将单齿接触应力从传统蜗轮蜗杆的100%受力降至10%甚至5%受力，摩擦热生成率减少至少60%。结合内部油冷循环系统，有效阻断热传递路径。
3.散热面积更大
电机可装在手臂、小腿等更大空间的位置，使得散热更轻松。
技术突破带来产业革命：
中国智造弯道超车
陶世作为国内微型环面包络蜗轮蜗杆技术开拓者企业，已构建完整的高精密传动解决方案。该技术不仅解决了机器人关节过热问题，更推动了中国在精密减速机领域的弯道超车，其微型高性能减速机已在航空航天、各类机器人等领域实现进口替代。——或许不久的将来，我们能看到机器人完成全程马拉松，甚至与人类运动员同场竞技！
