现在的『机器人』️不仅跑马拉松，还穿上了跑鞋👟。
4月19日，全球首个人形『机器人』️半程马拉松赛在北京举行，赛程21.0975公里，现场共有20支『机器人』️赛队参与比赛。
『机器人』️界的首次“跑马”属实把大家乐坏了。
有的『机器人』️还没正式出发就一头栽倒在地，缓了半天才又站起来。
图源：Bilibili@飓风老鼠（已获授权）
有的跑了一段后突然失控，撞向旁边的围栏，后面跟着的工作人员也连带着摔了个大跟头。
图源：Bilibili@飓风老鼠（已获授权）
更多的，赛道上『机器人』️在前面跑，『工程师』在后面陪跑遥控，有时还要“拎着脖子”控制『机器人』️的跑步方向，给人累得够呛。
『机器人』️和陪跑员共同参赛｜图源：Bilibili@飓风老鼠（已获授权）
边看边乐之余，有细心的网友关注到，这些『机器人』️中有一些还穿上了鞋子，本次夺冠的『机器人』️天工Ultra就是穿着鞋子跑的。
图源：2025北京亦庄人形『机器人』️半程马拉松赛官方视频截图
所以，为什么『机器人』️跑马拉松还要穿鞋？
跑马拉松的『机器人』️穿了什么鞋？
这次的比赛中，穿鞋的『机器人』️可不少。
根据比赛官方现场视频以及数据，参加比赛的20支『机器人』️队伍中，共有6支队伍的『机器人』️选手穿上了鞋子，分别是“天工Ultra”“夸父”“Mini Hi小海”“逐日行者”，以及来自松延动力的“小顽童”和“旋风小子”。穿鞋的『机器人』️数量占全部参赛『机器人』️的30%。
参赛的『机器人』️并非全部跑完了比赛，在最终完赛的6支赛队中，穿鞋的『机器人』️有三个，分别是“天工Ultra”“小顽童”和“旋风小子”，占完赛『机器人』️数量的一半，并且“天工Ultra”和“小顽童”也分别获得本次比赛的冠、亚军。
而『机器人』️“夸父”“小海”“逐日行者”虽然穿了鞋，但没有获得完赛奖项。
那么，『机器人』️的跑鞋👟都长什么样子？
先来看看本次的冠军选手“天工Ultra”。天工队的这款『机器人』️身高180cm，体重52kg，穿的是一双纯黑色跑鞋👟，跑鞋👟侧面印有白色“天工”字样标志，鞋子外形、配色都比较低调。
“天工Ultra”穿着一双黑色跑鞋👟｜图源：天工『机器人』️官方微博截图
同样拥有180cm身高的『机器人』️“逐日行者”穿的鞋颜色则是白色。
“逐日行者”穿的鞋来自运动品牌“特步”，从视频中看，这双纯白的特步并非跑鞋👟的鞋型，更加偏向于休闲板鞋，鞋舌处则在鞋带的基础上增加了魔术贴的设计。
『机器人』️“逐日行者”穿着特步品牌『运动鞋』｜图源：Bilibili@飓风老鼠（已获授权）
“清华通班队”的『机器人』️“夸父”穿的则是一双黄白配色的跑鞋👟，“夸父”的身高约166cm，重量约55kg，根据北京广播电视台新闻节目中心报道，“夸父”此次比赛所穿的跑鞋👟是40码的。
穿鞋的“夸父”『机器人』️｜图源：Bilibili@飓风老鼠（已获授权）
有的『机器人』️则是穿童鞋。
比赛中有一对来自松延动力团队的『机器人』️“兄弟”：“旋风小子”和“小顽童”。身高1.2m，体重30kg的兄弟俩，身高体重都更接近儿童，鞋码也只有29码。它们穿的鞋和自己的外形十分匹配，都穿着同一款白色为主色，配有黑色、黄色装饰的斯凯奇童鞋。
松延动力团队『机器人』️｜图源：松延动力官方Bilibili账号视频截图
“海派兄弟队”的『机器人』️“小海”也穿了童鞋。
身高82cm，体重仅17kg的“小海”本次穿的跑鞋👟为特步儿童“氢风8.0护足跑鞋👟”，鞋面颜色以黄色、绿色为主。
『机器人』️“小海”穿着特步跑鞋👟比赛｜图源：央视频官方直播视频截图
根据特步淘宝官方旗舰店的商品详情页介绍，这款“氢风8.0护足跑鞋👟”采用独家“轻-赤足仿生系统”，轻量化的骨架和轻盈防滑大底保证了运动中的安全。同时，商品详情页还显示，这款鞋在足底的设计上通过足弓支撑、后跟杯等设计，对足部进行动态保护。
『机器人』️也需要对足部进行保护吗？
『机器人』️跑马拉松为什么要穿鞋？
给『机器人』️穿鞋，主要是为了增加摩擦力和减震。
对人形『机器人』️来说，穿鞋有“减震”的效果，可以有效保护『机器人』️的关节，保证『机器人』️的安全。
“0306小巨人”是北京科技职业大学机电工程学院师生共同研发的一款『机器人』️，因其可爱的外形和行走姿态在本次马拉松比赛中出圈。北京科技职业大学机电工程学院『机器人』️设计创新团队的张莉莉告诉壹读，给『机器人』️穿鞋有两方面的好处：一方面，穿鞋能起到非常好的减震作用，缓解冲击，可以保护『机器人』️内部的电机、传感器等等，增强稳定性；另一方面则可以通过增加摩擦力，让『机器人』️适应不同的地面环境，提高运动稳定性和效率。
图源：北京科技职业大学官网
“天工”队发言人魏嘉星在接受《北京晚报》的采访时提到，团队通过户外测试后决定为“天工Ultra”穿上鞋子，以减少跑马拉松时的持续冲击和摩擦力。松延动力算法副总裁崔文昊在接受《经济观察报》的采访时也表示，给『机器人』️穿鞋主要是为了减震和保护机身，因为跑鞋👟的减震功能能够弱化跑步过程中『机器人』️电机的震动，以保护和延长『机器人』️的使用寿命。
此外，根据新京报的视频采访内容，“行者二号”队总负责人李清都表示，给『机器人』️穿鞋是考虑到地面的摩擦，需要给『机器人』️加一个鞋底，来保证其运动性能，并且『机器人』️穿鞋和普通人没什么区别。
不过，本次马拉松中，“0306小巨人”并没有穿鞋。张莉莉告诉壹读，“0306小巨人”在赛前的测试中并未穿鞋，而这没有对其运动表现产生显著影响。此外，没穿鞋也是由于团队的准备时间比较紧张，从3月6日接到任务到正式参赛仅有一个多月的准备时间，“没有足够的时间去买鞋、试鞋等，因为要找到一双合适的鞋，也得花费一定的时间”。
那么，跑马拉松对『机器人』️关节的冲击力到底有多大？
目前，关于『机器人』️跑步时的相关数据还比较有限，不过，我们可以参考一下人跑步时的情况。
跑步是一种典型的周期性运动，运动过程中的动作具有周期性的规律。跑步时上肢前后摆臂，下肢重复摆腿，达到向前奔跑的状态。这一过程中，足踝是下肢运动链的最末端结构，承载了身体的大部分重量，并向上传递来自地面的冲击力。
图源：《阿甘正传》截图
研究显示，人在跑步时，单脚触地瞬间产生的冲击力相当于自身体重的2~3倍，剧烈运动时峰值可达5倍。快跑产生的冲击强度则是慢跑的3倍。
2014年，一篇发表在《体育运动与科学》期刊上的论文还对跑步与步行的峰值负荷进行对比研究。研究选取14名健康成年人，让他们以不同的速度跑动和行走，结果显示，跑步时的峰值负荷比步行时的峰值负荷高出3倍。
而且，『机器人』️的足部没有人类足部的脂肪、肌肉等帮助缓冲。想象一下，一块金属板踩在坚硬的地面上，还需要承受『机器人』️本体上下运动带来的巨大冲击力，可谓是“硬碰硬”。
这时候给『机器人』️穿上一双鞋就是个不错的主意，鞋底的缓冲设计，能帮『机器人』️跑得更稳、更久。
但是从结果来看，是否穿鞋不见得是决胜因素，或许这就像人跑步一样，有好的跑鞋👟固然是多一分助力，但最终决定能否顺利完赛的，还是硬实力。
参考资料：
1.上海市质量和标准化研究院：马拉松，它怎么这么长长长？
2.Choi J S, Kang D W, Seo J W, et al. Changes in gait characteristics due to outsole structure of shoe [V]. Applied Mechanics and Materials, 2015, 775: 28-33.
3.Miller R H, Edwards W B, Brandon S C E, et al. Why don’t most runners get knee osteoarthritis? A case for per-unit-distance loads[J]. Medicine & Science in Sports & Exercise, 2014, 46(3): 572-579.
4.《经济观察报》：『机器人』️跑马拉松“用脚投票”：特步、斯凯奇童鞋被选中
作者：敏敏 徐可心
编辑：田纳西
