雷克萨斯 ES 与沃尔沃 S90 的智能驾驶辅助系统代表了两种技术路线的典型差异：前者以稳定性见长，后者以功能全面性领先。以下从硬件架构、核心功能、实际体验和用户适配四个维度展开深度对比，并结合 2025 年最新技术动态提供决策参考：
一、硬件架构：保守与激进的技术分野
雷克萨斯 ES 2025 款
- 传感器配置：采用单目摄像头（120 度广角）+ 毫米波雷达（5 颗）+ 超声波雷达（12 颗）的组合，未配备激光雷达7。硬件算力未公开，但 LSS+ 3.0 系统依赖传统信号处理『芯片』173.DY2217.CN，无法支持高阶自动驾驶功能。
- 技术瓶颈：夜间行人识别距离仅 150 米，且对低反射率物体（如黑色轮胎、锥桶）识别率不足，需依赖驾驶员主动干预12。
- 成本控制：硬件成本较沃尔沃低约 20%，但智能化扩展性受限，难以支持未来 OTA 升级。
沃尔沃 S90 2025 款
- 传感器配置：双 Orin-X 『芯片』（算力 508TOPS）+ 800 万像素前视摄像头 + 5 颗毫米波雷达 + 12 颗超声波雷达，纯电版 ES90 配备激光雷达（但燃油版 S90 未搭载）621。
- 技术优势：夜间行人识别距离达 500 米，174.DY2217.CN可识别 50km/h 速度差下的碰撞风险，紧急制动成功率 98%9。对向车辆智能避让功能可在偏离车道时自动纠正方向，降低正面碰撞概率10。
- 扩展性：硬件支持 L3 级自动驾驶预留，未来可通过 OTA 升级实现更复杂功能。
（一）高速场景
- 雷克萨斯 ES：全速域 ACC：支持 0-180km/h 跟车，拥堵跟车时可自动启停，但加减速逻辑偏保守，与前车距离较宽12。车道保持：依赖摄像头识别车道线，弯道半径小于 250 米时可能退出，需驾驶员接管23。驾驶员监控：通过红外摄像头监测视线偏移175.DY2217.CN，分心时触发警报，但对低头操作手机的识别准确率仅 75%12。
- 沃尔沃 S90：Pilot Assist 领航辅助：0-130km/h 全速域支持，可根据导航自动调整车速（如提前 300 米减速过弯），弯道半径 150 米仍能稳定保持1421。自适应巡航：支持自动变道（需拨动转向灯），并可识别相邻车道车辆速度，优先选择更快车道21。盲点监测：BLIS 系统在相邻车道有车辆接近时提供转向辅助176.DY2217.CN，避免并线碰撞20。
- 雷克萨斯 ES：紧急制动：仅支持前方碰撞预警，对横向穿行行人识别距离不足 50 米，夜间成功率下降至 80%12。自动泊车：仅支持垂直车位，侧方位泊车需手动干预，识别精度 ±15cm7。
- 沃尔沃 S90：City Safety 系统：新增交叉路口预警（CTA），可识别横向来车并自动刹停，夜间行人识别距离 500 米9。自动泊车：支持垂直 / 侧方位 / 斜列式车位177.DY2217.CN，识别精度 ±5cm，可通过手机 APP 远程召唤14。
- 雷克萨斯 ES：雨雾天气：摄像头易受雨水遮挡，毫米波雷达探测距离缩减至 80 米，系统可能频繁退出12。无标线道路：无法提供转向辅助，需完全依赖驾驶员23。
- 沃尔沃 S90：雨雾天气：摄像头配备加热除雾功能，178.DY2217.CN毫米波雷达探测距离保持 150 米，系统稳定性优于 ES21。无标线道路：通过高精地图和惯性导航实现弱依赖车道保持，但需提前激活导航20。
三、实际体验：可靠性与科技感的取舍
维度 | 雷克萨斯 ES | 沃尔沃 S90 |
系统响应速度 | 0.8 秒（ACC 加减速） | 0.5 秒（自动变道） |
转向手感 | 机械感强，修正幅度大 | 电子助力线性，小幅度微调 |
人机交互 | 物理按键 + 触控板，操作繁琐 | 12.3 英寸全液晶仪表 + 9 英寸触屏，支持语音控制 |
用户学习成本 | 低，功能逻辑接近传统驾驶 | 中，需适应车道保持灵敏度调节 |
长期故障率 | 0.3 次 / 万公里（J.D. Power 数据） | 0.8 次 / 万公里（车质网投诉） |
典型场景对比：
- 高速巡航：ES 的 LSS+ 3.0 适合 “佛系驾驶”，但频繁被加塞；S90 的 Pilot Assist 可主动调整车距，减少被加塞概率。
- 暴雨天气：ES 的摄像头易失效，S90 的毫米波雷达仍能维持基础功能179.DY2217.CN。
- 夜间乡村道路：ES 对动物识别率低（如突然窜出的野兔），S90 的 City Safety 可提前 200 米预警。
- 商务接待：系统稳定性高，避免突发故障影响行程。
- 家庭长途出行：6 年免费保养降低使用成本180.DY2217.CN，适合注重省心的用户。
- 保守驾驶者：对智能化需求低，偏好传统驾驶体验。
- 城市通勤：自动泊车和拥堵跟车功能提升效率，适合高频驾驶用户。
- 复杂路况：交叉路口预警和对向车辆避让功能降低事故风险。
- 科技爱好者：『安卓』车机生态丰富，支持华为应用市场和 OTA 升级。
- 雷克萨斯的短板：电动化转型缓慢，纯电版 ES 500e 尚未上市，智能驾驶硬件未升级34。建议关注 2026 款车型是否引入激光雷达。
- 沃尔沃的挑战：燃油版 S90 未配备激光雷达，智能化体验落后于新势力品牌。建议优先选择插混版（T8），兼顾性能与智能驾驶功能181.DY2217.CN。
- 决策关键点：安全性：沃尔沃在主动安全功能上全面领先，尤其适合有儿童的家庭。可靠性：雷克萨斯的系统故障率更低，适合对稳定性要求高的用户。成本：ES 的三年保值率（65.9%）比 S90（53%）高 12.9%，长期使用成本更低。
- 雷克萨斯 ES：以 “零故障” 口碑和超长保修为核心竞争力，适合追求稳妥的商务用户和家庭。
- 沃尔沃 S90：凭借主动安全技术和智能驾驶功能182.DY2217.CN，成为科技爱好者和复杂路况驾驶者的优选。
建议试驾对比高速跟车、自动泊车等功能，并关注雷克萨斯 ES 500e 与沃尔沃 ES90 的市场反馈，以获取更前瞻的技术动态。
