中国工业『机器人』️市场：全球15大工业『机器人』️销售市场，中国居首，2017年预计销量11.5万台，2025年预计超过20万台，占全球市场份额40%，工业『机器人』️市场占比：搬运类AGV『机器人』️占比为61%。再者，搬运AGV『机器人』️所属行业：制造业占比46%，仓储物流占比15%。
从新兴的智慧工厂发展看，工业『机器人』️分两大类：
（1）AGV『机器人』️：灵活精准地穿梭在货架/生产线之间的工业移动『机器人』️AGV，它们取货、搬运、堆货一气呵成，完全无人操控。
（2）装配、焊接『机器人』️：精准地“挥舞”它的机械手臂，齐刷刷快速完成装配、焊接、拣货等工作任务；
AGV『机器人』️占有了智慧工厂里『机器人』️的半壁江山。阿里巴巴宣布2018年“双十一”物流订单量超过10亿，而“爆仓”一词却已经消失，背后是由日均50万包裹分拣能力的AGV『机器人』️来承担。
二、 AGV、AMR的需求和痛点
1、AGVS(Automated Guided Vehicle System)自动引导运输系统三大部分：
AGV『机器人』️、引导装置（固定通道引导、半固定通道引导、无通道引导）、自动控制系统（AGV自动控制『服务器』与AGV『机器人』️之间，通过无线🛜通信，实现自动控制系统对AGV『机器人』️运行控制和管理。）
可以看出，无线🛜通信对于AGV、AMR的运行是关键部分，无线🛜通信的性能好坏是能否保证系统高效、稳定和可靠使用的重要环节。
2、AGV无线🛜系统可靠运行的三大痛点：
（1）无线🛜抗干扰能力弱，时延高
普通无线🛜覆盖（AC控制器+瘦AP）或普通的胖AP，覆盖面积小，需要布置很多的AP，信道重叠使用干扰严重，加上车载无线🛜网卡性能有限，导致AGV通信时延高，链路稳定性差。
（2）AGV在AP间切换时必然丢包
WLAN厂商都宣称自己有无缝漫游，但大多数都是基于信号的阀值来实现切换，在切换过程中需要经过断开à搜索à广播等一系列动作，导致丢包。
（3）AGV丢包率高并频繁掉线
由于前述无线🛜网络干扰较大，以及无线🛜网卡性能普遍较弱，AGV行驶过程中经常丢包以及掉线，严重影响AGV正常作业，甚至导致厂区待工。
3、通信不稳带来致命问题
无线🛜通信的稳定——AGV『机器人』️稳定运行的基础：
· AGV『机器人』️频繁行驶过程中，漫游切换稳定、不丢包
· AGV『机器人』️通信低时延、数据不卡顿
· AGV『机器人』️信号回传到AP，速率要高带宽有保证
（1）AP太多干扰大
普通AP部署多，无线🛜干扰大，AGV通信延时高，导致链路不稳定，数据传输丢失。
（2）网卡质量差异大
网卡千差万别，性能参差不齐，回传通信性能不佳，链路质量差异大。
（3）漫游丢包严重
跨AP漫游通信不稳定，丢包严重，不利于视频、数据实时传输，易导致系统出现故障。
（4）停车、拥堵甚至整个仓库瘫痪
AGV『机器人』️停车，拥堵在一起，严重时整个厂区瘫痪，造成较大损失。
三、 我们提供优秀的解决方案
UBOTONG系列移动终端，基于独有快速漫游技术，使得AGV『机器人』️在行驶过程中，跟前一台AP通信的同时，还可以与下一台AP预连接，而当成功连接下一台AP之后，数据链路传输不中断，同时与前一台AP无线🛜断开。由此可达50ms级切换。
我们的优势：
· 真正做到“0”丢包，无缝切换
· 链路稳定可靠，性能强健
· 先进的漫游移动处理算法，先进的预连接处理技术
· 漫游低延迟，指令下发不卡顿
· 漫游成功率基本达100%
· 适用于5G开放频段，避免昂贵的额外费用
· CT终端系列高功率输出，远距离回传，实现覆盖整个厂房、厂区
· 高带宽向后兼容，保证新技术的实施，如高清视频、雷达、机械臂等数据传输
1、超高无线🛜吞吐量
具有802.11ac标准 867M速率；MIMO技术，智能天线技术；Beamforming技术；优势明显的实际吞吐量；适合传输高清视频、数据等。
2、超远距离无线🛜覆盖传输
移动最大无线🛜传输距离1.5公里；最大输出功率500mW；CT终端系列远距离回传，增强链路传输距离；适合大范围区域无线🛜移动传输。
3、“极端稳定，极致体验”，10年免维护
金属铸铝外壳，IP-68/IP-67防护等级；宽工作温度，零下50°～80°运行；工作湿度，0％～100％；平均无故障大于100000小时；使用于高温、高湿度、高盐雾、高腐蚀、高粉尘等环境；使用寿命达10年或以上。
4、极简维护理念——“一键还原”
独家“一键还原”专利技术，按一下即可；无需专业技术，傻瓜式排障；无需登录界面，可恢复之前配置；具有信号指示灯，方便的安装卡具，安装、维护、维修简单。
四、AGV、AMR 无线🛜通信解决方案
应用与仓储、仓库、物流中心、转运中心、工厂库房、特殊库房：
（1）AGV、AMR 通过无线🛜网络，移动中传输视频、数据
（2）AGV、AMR通过无线🛜通信，自动控制，自动运行
（3）避免应用中信号干扰、视频卡顿，弥补普通AP有限性能的局限
（4）如果使用优波通无线🛜基站与CT终端，能够更好的各类解决需求
优势和特点：
· 工业级无线🛜通信传输
· 高度自动化，无线🛜通信保障
· 信号强、抗干扰、带宽高
· 完全满足AGV、AMR需求
AGV『服务器』集中控制，仅使用少量无线🛜基站全面覆盖库区、厂区，而AGV『机器人』️配置CT终端完成通信，CT移动终端可以快速无缝漫游，同时CT终端远距离回传，实现大范围通信。
五、总结
（1）优波通无线🛜通信产品适合各类物流仓储通信应用。
（2）无线🛜信号强，覆盖范围大，时延低，带宽高，性能强大。
（3）零丢包无缝漫游，快速移动平滑切换，保障系统稳定性。
（4）CT终端系列，回传距离远增加覆盖距离，具有工业级可靠性。
（5）部署设备数量少，安装施工简便。
