车与行人（V2P, Vehicle-to-Pedestrian） 是车联网技术（C-V2X，Cellular Vehicle-to-Everyverything）中的重要组成部分，它主要关注车辆与行人之间的互联互通。通过车辆、行人及弱势道路使用者（如骑行者）的终端设备（例如智能手机、穿戴设备等）的通信，V2P技术旨在提高行人和骑行者的安全性，从而减少交通事故的发生。
V2P的工作原理
- 设备间通信：V2P通过无线通信技术（如C-V2X或DSRC）实现车辆和行人设备之间的信息传输。行人设备可以是智能手机、智能手表、智能头盔等具有通信功能的终端。
- 实时感知：车辆通过传感器和通信设备，实时感知周围行人和骑行者的位置、运动轨迹等信息。
- 数据处理与预警：
- 行人或骑行者的设备向车辆广播其位置、速度等关键信息。
- 车辆接收到这些数据后，结合自身传感器和地图数据，预测可能的风险情况。
- 如果系统检测到潜在碰撞风险，车辆可自动触发警告，提醒驾驶员或行人。
- 主动安全功能：在某些情况下，车辆控制系统可以进行主动干预（例如自动刹车或减速），避免事故发生。
V2P的应用场景
- 行人过马路：
- 行人闯红灯或未注意车辆时，行人智能设备和车辆间的通信可以提前预警，从而提醒双方注意，避免事故。
- 低可见度场景：
- 在雨天、夜间或复杂环境条件下，通过V2P信息交流，可以帮助车辆检测到视觉难以感知的行人或骑行者。
- 骑行者安全：
- 针对使用自行车、滑板车等交通工具的骑行者，V2P可以提醒周围车辆保持安全距离。
- 儿童或其他弱势人群安全：
- 针对学龄儿童或行动迟缓的行人，V2P能主动报警给周围的驾驶员，提醒其采取防范。
V2P技术的优势
- 提升安全性：通过V2P通信技术，可显著降低道路交通事故的发生概率，尤其是涉及行人或骑行者的事故。
- 支持复杂交通环境：在无信号灯的交叉路口、人流密集区域或视线受限的场景下，V2P可以有效弥补驾驶员和传感器的感知盲区。
- 无所不在的覆盖：由于V2P技术可通过广泛的智能终端实现，无需额外购买专用设备，大大提高了其普及性。
V2P的挑战
- 终端设备依赖：行人和骑行者需随身携带支持V2P功能的设备，推广过程中将存在一定难度。
- 通信延迟与可靠性：在复杂环境中（如高楼、树木遮挡），通信信号可能受到干扰，影响及时性。
- 隐私与安全：要保护行人和骑行者的位置信息，避免被滥用或泄露。
- 社会接受度：行人和骑行者的行为不一定完全遵循规则（如闯红灯等），如何在这类场景中实现可靠预防是V2P的难点。
未来发展
随着5G网络和C-V2X技术的成熟，V2P有望快速推广并应用于现实生活。结合人工智能、环境感知和车载传感器，未来V2P系统可能实现更加全面的预测与干预功能。例如预测行人行为趋势、协调多车辆行动等。V2P技术将是实现智能交通和全面交通安全的重要基石之一。
