人形『机器人』️，是继『智能手机』、『新能源』汽车后又一颠覆性产品。
2022年，特斯拉重启人形『机器人』️Optimus（擎天柱），行业为之一振。今年1月，马斯克透露，特斯拉计划在今年生产数千台Optimus，若进展顺利，明年产量将达5万至10万台。
国内，在政策端，工信部已于2023年发布人形『机器人』️创新发展指导意见；在行业端，小米、华为等科技公司，比亚迪、广汽、奇瑞等车企，以及大批制造业龙头已入局人形『机器人』️。据业内统计，去年我国人形『机器人』️形成了27.6亿元的产值，今年这一数字还有望翻倍，到2030年或突破千亿元。业内几乎没有争议，人形『机器人』️是万亿级的产业，当下已处在爆发前夜。
习近平总书记4月29日调研上海“模速空间”大模型创新生态社区，指出人工智能技术加速迭代，正迎来爆发式发展。上海要力争在人工智能发展和治理各方面走在前列，产生示范效应。总书记的殷殷嘱托，令沪上人形『机器人』️开发者、创业者振奋不已，这份精神鼓舞正化作不倦不灭的创新伟力——政策引领夯实底座、企业竞逐技术高地、产业链条加速耦合，上海在人形『机器人』️新赛道上，正积蓄着引领全国的澎湃动能。
智元『机器人』️——
4月30日上午，回忆起4月29日向总书记汇报的时刻，“稚晖君”彭志辉仍难掩兴奋。
身为智元『机器人』️联合创始人兼首席技术官，彭志辉在“模速空间”具身智能展区，向总书记介绍了人形『机器人』️核心部件、具身智能大模型等人工智能前沿领域发展情况。“人形『机器人』️是未来最有希望通向通用人工智能的物理形态，也是这两年国际科技领域竞争的热点。智元『机器人』️把人工智能和『机器人』️技术融合创新，让『机器人』️拥有了‘大脑’，不仅在技术上实现了自立自强，还带动了零部件产业链能力的提升。生产从实验室手工生产升级为工厂规模化量产，整体降本提效明显。”
彭志辉以关节技术举例，关节直接影响『机器人』️的运动性能，相比于两年前，其峰值性能提升了一倍，国产化率达100%，灵巧手也从11个自由度提升到20个自由度，能模仿人手的高级运动功能，具备初步感知能力。
据他介绍，具身智能正在全面重构人机协同的交互和作业范式，当前已在柔性制造、交互服务、科研教学、特种替身、仓储物流等场景实现小规模商业落地，预计3年内还将催生康养陪伴、商业服务等十余个新兴细分市场。预计到2027年将形成“基础硬件—垂直场景—生态服务”的万亿级产业集群。
钛虎『机器人』️——
不久前北京亦庄举行的人形『机器人』️半程马拉松，来自上海的钛虎『机器人』️的人形『机器人』️T170参赛。T170身高1.7米、自重48公斤，具备单手5公斤负载能力。当测试员对T170施加推搡等外部干扰时，它能迅速恢复平稳状态。
目前，钛虎的一体化关节产品的核心性能达到国内领先水平，填补了国内高性能电机技术的空白，已广泛应用于人形『机器人』️、工业自动化、各类作业『机器人』️、防水防爆和航空航天等下游场景。
钛虎创始人之一易港，是“95后”新生代力量。易港说：“习总书记说，人工智能是年轻的事业，也是年轻人的事业。这让我们非常激动。现在，正是我们年轻一代展示才华、大显身手的好时候。我们一定怀爱国之心、立报国之志、增强国之能，跑好历史的接力赛，在推进中国式现代化的舞台上绽放青春光彩。”
国地中心——
今年初，全国首个异构人形『机器人』️训练场在沪启用，首期已部署超百台异构『机器人』️，来自智元、傅利叶、开普勒等近10家『机器人』️公司。该训练场的深远意义，在于实现人形『机器人』️数据的规模化收集和生产，为开发一个通用型『机器人』️基础模型提供关键支撑。据透露，今年，训练场有望沉淀下1000万条数据，从而形成业内规模领先的异构人形『机器人』️数据集，成为支撑『机器人』️基础模型进化的高质量语料。
该训练场坐落于张江模力社区，由国家地方共建人形『机器人』️创新中心（简称“国地中心”）搭建。国地中心是上海市与工信部共建的人形『机器人』️领域首个国家级制造业创新中心。中心总经理许彬认为，人工智能产业的爆发式发展，已真切影响每个人的工作、生活。现在要写作、要查询、要整理思路，我们求助于Deepseek、ChatGPT，随着技术和数据资源的积累，未来人工智能将接管脑力劳动、解放体力劳动，帮助我们挺进星辰大海。“国地中心的建立，代表着国家在具身智能产业迎难而上、创新求真的决心。”许彬说。
傅利叶——
4月29日，傅利叶的GR-2人形『机器人』️在“模速空间”展出。这是傅利叶的第二代『机器人』️产品，身高175厘米，体重63公斤，全身覆盖53个自由度，所搭载的由傅利叶自主研发的十二自由度灵巧手，可对不同形状、材质的物体实行精准抓握。其全新版本的一体化执行器FSA 2.0，则为GR-2提供更强劲的动力与更精准的运控，适配人体主要关节的运动仿生形态，实现高动态响应，更灵活、耐冲击。
在傅利叶创始人兼CEO顾捷看来，上海具备发展具身智能产业的优质土壤，无论是技术积累、人才集聚，还是完善的供应链体系与积极的政策环境，都为企业创新提供了坚实保障。高密度的科研人才和集中的产业园区，为研发测试、技术验证以及跨领域合作创造了高效便捷的条件。同时，丰富的应用场景与完善的制造配套体系，也为具身智能技术的快速落地、商业化转化及研发成本的持续优化提供了有力支撑。顾捷透露，傅利叶正积极推进导览咨询、学术科研、医疗康养等多元场景下的人形『机器人』️应用落地，同时不断拓展与不同行业、不同领域上下游企业的合作。
卓益得“行者二号”——
最近，上海卓益得『机器人』️有限公司研发的“行者二号”人形『机器人』️在两项体育赛事中表现不俗：在北京举行的人形『机器人』️半程马拉松赛上，“行者二号”获得季军。虽然在速度上不如冠亚军，但它是参赛者中唯一没有在比赛中途更换电池的『机器人』️。在随后举行的无锡惠山『机器人』️运动会上，它作为全场唯一的长跑选手，在不换电池、不换『机器人』️的情况下顺利跑完了5公里。
续航时间长、下肢运动稳定性强、体重轻，是这款人形『机器人』️的三大特点。卓益得创始人、上海理工大学机器智能研究院执行院长李清都教授介绍。如今，卓益得将这款『机器人』️的应用场景设定为提供情绪价值的服务业领域，如文化旅游和家庭陪伴。由于“行者二号”对关节峰值扭矩的要求远低于其他人形『机器人』️，它身上的电机都很小，包裹“皮肤”后，更适合做成形象接近真人的『机器人』️，给人们带来亲切感。
“电科『机器人』️一号”——
与卓益得“行者二号”不同，中电科21所研发的“电科『机器人』️一号”适用于智慧物流领域。这款『机器人』️的最快行走速度为6.5公里/小时，接近人类快步行走水平。基于自主导航规划，它能稳定跨越15厘米台阶和20度斜坡，适应复杂的工业场景。
中电科21所人形『机器人』️项目负责人蒋志勇博士透露，研究所正面向智能制造需求，研发新一代人形『机器人』️，预计今年6月底完成样机测试。“新一代人形『机器人』️产品将在电科集团内的智能制造应用场景进行规模化推广应用。同时，中电科21所正在搭建人形『机器人』️中试线、训练场、智慧物流分拣和搬运的专用测试场景，为技术迭代和商业落地提供坚实支撑。”
