手搓喷火无人机 破解清障大难题

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四月二十四日,何涛在加工无人机零件。记者 尹诗语 摄\视觉重庆

4月24日上午8点半,在国网永川供电公司“无人机装调检修工市级(首席)技能大师工作室”里,输变电运检中心智能巡检班首席『工程师』何涛正在加工一个无人机螺旋仪的零件。

放弃“坐班”,成为一名专职飞手

从小喜欢鼓捣航模的何涛,从2012年开始接触无人机。“当时叫多旋翼飞行器,就是电机加螺旋桨这么一种简单结构,算是无人机的雏形。”

出于兴趣,他自掏腰包先后花费20余万元购买各种零部件,用于组装、改装无人机。

无人机的螺旋桨转速高,具有一定的危险性。

何涛挽起衣袖从车床取出加工好的零部件,无意中,显露出手腕处清晰可见的伤疤。他介绍,左手腕主静脉、右手腕肌腱,都曾被螺旋桨划伤过。

2015年7月,国网重庆永川供电公司购置了第一台四旋翼无人机用于巡检。得知这一消息,何涛主动放弃机关工作,申请成为一名专职飞手。

智能巡检,将工作效率提升5倍

当时,无人机巡检在全国都没有成熟的方案。要想使用无人机代替人工巡检线路,必须对现有无人机进行改装。

在一次调试中,何涛不小心触发放在地上的遥控板,双手被高速旋转起来的螺旋桨划伤。

因为伤势比较重,一个多月后他才基本痊愈。

康复后的何涛没有放弃,反复设计、不断修改与调试,当年便让无人机成功应用于巡检工作。

如今,该公司18人智能巡检班负责永川1547公里输电线路、5000公里配网线路的杆塔巡检作业,工作效率提升足足5倍。

“三、二、一,喷火!”在永川区一个乡镇,伴随着倒数声,何涛按下按钮,悬停在空中的无人机猛然喷出一米多长的火焰,瞬间将高空电线上的缠绕物烧成灰烬。

喷火无人机也是何涛耗费心血研发出来的。

开先河,研发喷火清障无人机

2016年何涛发现,用传统方法处理输电线路上的风筝、塑料薄膜等空飘物是个大难题:一方面是因为需要停电操作,另一方面则是人工高空作业较为危险。

“我开始思考:无人机除了巡检,能不能有更广泛的应用?能不能将火焰喷射器装在无人机上,带电清除线路异物?”何涛回忆道。

这个操作在当时几无先例。何涛利用身边一切可以获得的材料,对那台小型四旋翼无人机进行改造升级——家里的密封盒被拿来当作油箱,就连汽车雨刮器喷水泵也被“征用”作为油泵使用……

历经一个多月的反复研究和试验,重庆首台四旋翼喷火清障无人机出现在人们的眼前。这款喷火清障无人机在塑料袋、马蜂窝等电线附着物清除方面效果奇佳,只要十几秒就能清理完毕。

如今,何涛的喷火清障无人机已发展到了第四代。这第四代清障无人机创新搭载了“矢量”喷嘴,操作人员可以在无人机悬停不动的情况下,单独操控喷嘴调整火焰喷射方向,清障成功率进一步提升。

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