金融界2025年5月7日消息，国家知识产权局信息显示，上海三菱电梯有限公司申请一项名为“拥有自导向电机装置的主动滚轮导靴和电梯”的专利，公开号 CN119929623A ，申请日期为 2025 年 3 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种拥有自导向电机装置的主动滚轮导靴，其特征在于，包括音圈电机、机械本体、滚轮和摆臂；所述滚轮可转动地固定在摆臂上；所述音圈电机的固定端通过关节轴承与机械本体球铰连接，所述音圈电机的移动端与摆臂铰接；所述移动端相对于固定端可作往复直线运动。本发明结构简单，出力迅速，空间利用率高。
天眼查资料显示，上海三菱电梯有限公司，成立于1986年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本15526.9363万美元。通过天眼查大数据分析，上海三菱电梯有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息123条，专利信息1391条，此外企业还拥有行政许可762个。
