金融界2025年5月7日消息，国家知识产权局信息显示，常州铭赛机器人科技股份有限公司取得一项名为“柔性龙门双驱机构”的专利，授权公告号CN222817199U，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本实用新型提供了一种柔性龙门双驱机构，包括框架，框架上设置有第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件保持同步运动；横梁，横梁架设在框架上，横梁的一端安装在第一驱动组件上，横梁的另一端安装在第二驱动组件上，第一驱动组件和第二驱动组件用于驱动横梁沿y向运动，横梁的另一端通过第二驱动组件沿x向滑移，第二驱动组件上设有限位件，限位件用于在横梁的另一端向x向滑移时进行限位。本实用新型具有同时驱动横梁的两端进行同步运动，并且在横梁移动时能够进行柔性扭转动作，进而提升整个机构运动稳定性的优点。
天眼查资料显示，常州铭赛机器人科技股份有限公司，成立于2008年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本4044.9438万人民币。通过天眼查大数据分析，常州铭赛机器人科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目33次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息922条，此外企业还拥有行政许可19个。
