苏州元脑申请相机标定等专利,实现控制机器人操作

苏州元脑申请相机标定等专利,实现控制机器人操作

金融界2025年5月8日消息,国家知识产权局信息显示,苏州元脑智能科技有限公司申请一项名为“相机标定方法、机器人控制方法、装置、设备及介质”的专利,公开号CN119941872A,申请日期为2025年1月。

专利摘要显示,本公开提供了一种相机标定方法、机器人控制方法、装置、设备及介质,可以应用于计算机视觉领域、智能机器人领域。该相机标定方法包括:获取标记图像,基准相机相对于配备有载具的机器人执行操作的工作区域静止时,对设置于载具的标记点采集得到标记图像;对标记图像进行检测,得到标记点在基准相机的基准相机坐标系中的基准坐标;根据基准坐标和预设载具坐标对设置于机器人的可移动相机进行标定,得到目标转换矩阵,其中,预设载具坐标表征标记点在载具的载具坐标系中的位置,目标转换矩阵表征载具坐标系与工作区域的区域坐标系之间的空间转换关系,目标转换矩阵用于控制机器人执行操作。

天眼查资料显示,苏州元脑智能科技有限公司,成立于2018年,位于苏州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本38500万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州元脑智能科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目71次,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可14个。

特别声明:[苏州元脑申请相机标定等专利,实现控制机器人操作] 该文观点仅代表作者本人,今日霍州系信息发布平台,霍州网仅提供信息存储空间服务。

猜你喜欢

赵丽颖李一桐郑合惠子70%像她,被选中捧红,而她说错一句话退圈(赵丽颖李一桐关系怎么样)

大家都知道赵丽颖、李一桐和郑合惠子,她们长得像张娜拉,都是被捧红的那一类,然而,张娜拉却因为说错了一句话,彻底退出了圈子!44岁的张娜拉在最近的采访中,首次谈到了自己因外貌而产生的困扰,虽然很多人都羡慕她看起…

赵丽颖李一桐郑合惠子70%像她,被选中捧红,而她说错一句话退圈(赵丽颖李一桐关系怎么样)

姜文新作品被批评“全是醋没有饺子”,站着挣钱已成奢望(姜文新剧)

姜文的电影一向以“饺子”(故事情节)包裹“醋”(政治隐喻)而著名,但这次的新作彻底打破了这种平衡。 - **核心问题是表达方式**:如果姜文仍然固守“只有醋没有饺子”的创作态度,拒绝重新平衡故事与隐喻,即…

姜文新作品被批评“全是醋没有饺子”,站着挣钱已成奢望(姜文新剧)

于正爆《八佰》换角内幕:吴谨言片酬不如群演(于飞 八佰)

2025年7月,于正的一场直播彻底搅动了这潭死水,他不再含糊其辞,而是将事情的真相一一摊开:吴谨言为了这个项目前后投入了近半年的时间,不仅参与了生活体验,还真实地参与了拍摄。 这不是一场关于“谁抢了谁角色”…

于正爆《八佰》换角内幕:吴谨言片酬不如群演(于飞 八佰)

自认年轻拒演妈妈,背后阴阳导师内涵哈尼,宣璐温柔师姐滤镜破碎

一会儿去尔冬升面前刷脸,一会儿又亲自去接倪萍下车,她以为让老师们对她有印象,就会在试戏时对她网开一面。她还往老师和哈尼身上泼脏水,这就不是单纯的演技问题,而是人品有问题,也难怪刘涛说她努力用错了地方。 果…

自认年轻拒演妈妈,背后阴阳导师内涵哈尼,宣璐温柔师姐滤镜破碎

ChinaJoy2025丨TCL华星携手联想亮相,“拯救者”席卷全场(tcl华南总部)

在TCL华星与联想品牌联合展区,拯救者系列电竞显示器、笔记本电脑、平板等明星产品集中亮相,玩家们不仅能现场感受拯救者系列产品流畅的3A游戏体验,还能沉浸式感受由TCL华星显示技术赋能的极致电竞显示效果。 移…

ChinaJoy2025丨TCL华星携手联想亮相,“拯救者”席卷全场(tcl华南总部)