随着特斯拉Optimus机器人量产进入倒计时、宇树科技筹备全球首场人形机器人格斗赛、小米CyberOne二代成本降至五万元等关键事件的推进，人形机器人行业迎来爆发式增长。科技巨头纷纷入局，预计到2050年全球人形机器人保有量将突破10亿台，这一趋势正推动产业链上下游企业快速发展。
经过我们团队深度梳理，以下6家企业在人形机器人核心零部件领域具有竞争优势，特别是最后一家潜力巨大！
第一家：绿的谐波（688017）
专业从事精密传动装置研发生产，2025年Q1营收增长19.65%。作为谐波减速器领域的技术领导者，公司产品广泛应用于人形机器人关节部位。
第二家：五洲新春（603667）
主要生产轴承及精密机械零部件，2025年第一季度营收增长15.06%。公司开发的机器人行星滚珠丝杠和灵巧手微型丝杠，显著提升了机器人的运动灵活性。
第三家：长盛轴承（300718）
专注于自润滑轴承研发制造，2025年Q1营收增长2.18%。其机器人关节轴承产品具有优异的耐磨性能，大幅延长了设备使用寿命。
第四家：雷赛智能（002979）
主营智能装备伺服系统，2025年第一季度净利润增长2.25%。公司为多家人形机器人企业提供运动控制解决方案，技术实力获得市场认可。
第五家：汉宇集团（300403）
主要生产家电排水泵和空心杯电机，2025年Q1营收增长5.6%。其机器人谐波减速器和关节模块产品已通过多家头部企业测试验证。
最后一家：潜力黑马（最受市场看好）（莱 宮 众 號：前涨）灵取
专业从事精密零部件制造，2025年第一季度净利润暴增727.82%。公司在RV减速机轴承和线性执行器领域的技术突破，使其成为行业新秀
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