智能防爆消防灭火侦察机器人是由机器人本体、防爆消防炮、防爆双目热成像摄像机及手持遥控终端等四部分构成。主要用于各领域火灾扑救、侦察，尤其适用于石化、燃气等易爆环境，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。
防爆、防水设计，尤其适用于石化、燃气等易爆环境
履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架
双干线供水，具有防水带打结设计
牵引力大，可拖动两条100m长充满水的80水带行走
系统采用耐高温设计，自带水幕自喷淋降温装置
高清无线图传系统，实现远程视频实时监控
远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射，大流量、高射程、多种喷射方式，喷水、泡沫自由切换
采用先进的无线通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强
具备自动脱水带功能（选配），在完成灭火任务后自动脱掉水带，轻装返回。
主处理器 高性能工业级嵌入式微控制器
操作系统 嵌入式Linux操作系统
外形尺寸 长1600mm × 宽1040mm × 高1280mm
整机重量 700kg
供电电压 DC 60V （80Ah)
工作温度 -20℃~+60℃
整机牵引力 5300N
直线速度 0~1.56 m/s
越障高度 250 mm
爬坡能力 70%(35°)斜坡或楼梯
驻坡功能 具备
升降台高度 镜头离地初始高度1100 mm
侧倾稳定角 39°稳定
最小离地间隙 150 mm
制动距离 0.17 m
转向半径 原地360°回转（旋转直径1.9M）
涉水深度 350 mm(常压浸水1小时不进水)
防护等级 整机IP65
控制方式 无线遥控
通讯距离 可达1300 m
直行跑偏量 2.40%
连续行走时间 3 h
连续工作时间 16 h
灭火剂种类 水或泡沫
工作压力 0.8~1.2MPa
最大流量 80L/s
喷射方式 柱状或雾化，连续可调
水柱射程 88 m
旋转角度 水平-90°~+90°，垂直-15°~+90°可设定
旋转速度 水平10°/s，垂直7°/s
消防炮 TFT防爆消防炮
可见光 星光级1/1.9"200万CMOS图像传感器，低照度，支持30倍光学变倍
热成像 采用业界领先的非制冷氧化钒焦平面探测器，支持实时点测温
水平范围 0°~360°连续旋转
垂直范围 -90°~90°
遥控器外形尺寸 长370mm × 宽245mm × 高70mm
遥控器重量 4.6 kg
遥控器连续工作时间 3h
遥控器显示屏 10.1英寸高清高亮全视角液晶屏
遥控器显示图像 3路视频同时显示
环境气体侦测 能同时侦测8种气体（包括有毒有害气体或可燃气体如CO,O2,H2S,SO2,NH3,CL2,CO2,CH4)
超声波测距 能通过超声波感知前方障碍物距离来实现自动刹车的功能
环境温度感知 能感知环境火场周边温度，从而实现自动喷淋的开启，做到车体自我保护
防倾覆感知 能感知车体倾斜角度
定位功能 内置GPS模块，可实现GPS信息的显示
全景影像功能 不具备全景影像系统，车前具备一个鱼眼摄像机
进水接口 采用万向球节结构，可360°旋转。
水带脱扣功能 具备远程遥控机器人与水带脱离装置
画面存储功能 具备画面开机实时存储录像功能
水炮扫射功能 具备一键开启水炮来回自动扫射功能
水炮跟踪功能 具备一键开启水炮跟随摄像机转动功能
LED照明功能 具备照明应能满足自身作业所需照明需求
声光报警功能 满足在作业时提供声、光报警信号的要求
自保功能 具备自喷淋保护功能
紧急停止功能 具备紧急停止功能
自动避障功能 具备自动避障功能
语音操控 具备通过语音发送指定命令操控机器人运动
智能防爆消防灭火侦察机器人
智能防爆消防灭火侦察机器人
