全球微型机器人领域迎来了一项新的突破，美国一所顶尖高校的研究团队宣布成功研发出名为“Zippy”的微型双足机器人。这款机器人仅高3.8厘米，体型与乐高玩具人物相仿，却在技术层面树立了多个里程碑。
Zippy不仅体积小巧，更以其惊人的移动速度著称。它能够以每秒10个身体长度的速度行进，若换算为人类的奔跑速度，则相当于每小时30公里的疾驰，这使其成为目前世界上最快的电动自主双足微型机器人。
在设计上，Zippy采用了创新的动态行走机制，通过精心设计的圆形前脚和巧妙的前倾重心策略，有效地产生了行进所需的动量，从而实现了稳定而流畅的步态循环。这一创新设计使得Zippy在微型尺度上也能展现出卓越的行走能力。
在控制系统层面，研究团队摒弃了传统的伺服电机方案，转而采用了一种独特的机械硬挡块结构。这一创新设计不仅显著提升了运动控制的可行性与效率，还让Zippy仅凭内置的电池和控制系统，就能够完成包括行走、转向、跳跃以及攀爬小型台阶在内的复杂动作。
研究团队透露，他们正在计划为Zippy增添视觉传感器，这将赋予它环境感知和自主路径规划的能力。同时，由于Zippy的体积小巧且结构紧凑，多个Zippy机器人未来可以协同工作，形成智能集群，进一步提升其在实际应用中的灵活性和效率。
