实时比出“石头、剪刀、布”
机械手与操作者神同步
5月15日，第二十届“中国光谷”国际光电子博览会华工科技展台，工作人员为观众演示复杂曲面六轴激光微孔加工装备。 （湖北日报全媒记者 魏铼 摄）
编者按
5月15日，湖北日报全媒记者多路探访第二十届光博会特色展区，操纵机械手猜拳、目睹先进的无人机“停机坪”……深刻感受我国光电子信息领域发展成果。
湖北日报全媒记者 李源 张真真 马文俊
戴上一副特制手套🧤，湖北日报全媒记者出“石头、剪刀、布”，身旁的机械手也实时比出“石头、剪刀、布”。
更为神奇的是，记者悬空作出拿试管🧪的动作，机械手同步从试管🧪架上精准捏住试管🧪；记者小臂上抬，它也同步向上取出试管🧪；而后，左右展示、放回等动作均与记者神同步，一气呵成。
一连串流畅的动作，引得围观人群啧啧称奇，纷纷拍照拍视频，“感觉棒极了！”
科幻大片《环太平洋》和《钢铁侠》中对机械装甲的科幻想象，已在5月15日的光博会上成为现实。
这套由灏存科技有限公司自主研发的“运动神经中枢系统”，成为第二十届光博会首日“最靓的仔”。
灏存科技CEO熊鹏航介绍，这只机械手的转角精度可以精确到千分之一度，延迟则控制在3毫秒以内，这对肢体动作识别十分关键。展台工作人员透露，在公司实验室里，机械手已经可以从桌面上自如抓取一枚硬币🪙。
“动作数据是『机器人』️的‘行为准则’，哪个关节动、动多大幅度，全都由运动神经中枢系统说了算，类似于人的小脑。”熊鹏航说，公司研发的运动神经中枢系统，包含穿戴型肢体动作识别设备、动作数据采集与大模型训练软件。传感器精密捕捉人体动作后，由计算机分析并转化为动作数据，机械手就能学习并模仿人类的动作。“我们七年间迭代了十代传感器，连帕金森患者的手指颤动都能捕捉。”
人形『机器人』️，当前最热门的产业之一。10年前，美国波士顿动力公司的人形『机器人』️因为能流畅完成空翻动作而引发热议。今年央视春晚舞台上，宇树科技研发的能扭秧歌、会丢手绢的『机器人』️令人啧啧称奇。纵观这些业界“『明星』️”，无一不具备强大的运动神经中枢系统。
在湖北，“劳动者”“荆楚”“神农”“天问”“楚宝”等10款人形『机器人』️，正加速迭代。
熊鹏航透露，公司目前正与国内多家知名高校、重点实验室、人形『机器人』️头部公司展开合作，让人形『机器人』️的“小脑”越来越聪明。
