关节过热?续航不足?人形机器人赛事揭示电机技术新挑战

关节过热?续航不足?人形机器人赛事揭示电机技术新挑战

报告解读

2025年政府工作报告提出,激发数字经济创新活力,大力发展机器人等智能终端,当前已有北京、上海、广东、浙江等多个省市陆续制定了人形机器人发展路径及相应保障措施,大力推进技术创新与产业集聚,在政策支持叠加技术升级等多重因素推动下,我国人形机器人行业发展有望驶入快车道。

4月19日全球首场人形机器人半程马拉松北京亦庄举办,开源证券表示,通过本次比赛,机器人产业发展需要重点解决的技术短板更加清晰明确。例如出现关节过热导致性能衰减或摔倒、动平衡能力不足、需多次换电等问题,为后续产业发展指明方向:

01

电机:最主要的动力来源和热源,直接影响续航时长与热负荷,需要兼顾高功率密度及散热,对结构设计、磁铁排列及线圈绕线提出高要求;

02

传动机构(丝杠、减速器):直接影响运动效率、能耗控制和响应速度,对精度、刚性、摩擦损耗及电机匹配控制提出了更高要求。

03

“小脑”:动平衡的核心,包括驱控、编码器、控制器等,挑战在于如何减少指令延迟、提升各硬件的兼容性,并通过持续训练提升决策能力;

04

轻量化材料:自重是续航与热管理的关键,轻量化是提升能效比和延长续航的直接手段。

立即行动

????展会名称:IEMC 2025 电机年会暨产业链博览会

????展会时间:2025年11月12-14日

????展会地点:浙江·宁波

点击报名:https://iemc.smm.cn/?fromId=34c8840054

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