介绍一个简易的"拖地"模拟软件的Python实现。这个程序通过控制台界面模拟拖地过程，可以记录拖地区域和拖地路径。
程序设计思路
这个简易拖地软件的主要功能：
定义房间布局（矩形区域）
模拟拖把移动路径
记录已拖地区域
显示拖地进度
完整代码实现
python
import os
import time
class FloorMoppingSimulator:
def __init__(self, width=10, height=8):
"""
初始化拖地模拟器
:param width: 房间宽度
:param height: 房间高度
"""
self.width = width
self.height = height
self.room = [[0 for _ in range(width)] for _ in range(height)] # 0表示未拖，1表示已拖
self.current_x = 0
self.current_y = 0
self.path = [] # 记录拖地路径
def display_room(self):
"""显示当前房间状态"""
os.system('cls' if os.name == 'nt' else 'clear') # 清屏
print("简易拖地模拟器")
print("=" * (self.width + 10))
# 显示顶部坐标
print(" ", end="")
for x in range(self.width):
print(f"{x:2}", end="")
print("\n" + "=" * (self.width + 10))
代码资料参考来源：https://gitee.com/ssak/tda
# 显示房间状态
for y in range(self.height):
print(f"{y:2} ", end="")
for x in range(self.width):
if x == self.current_x and y == self.current_y:
print("M ", end="") # M表示拖把当前位置
elif self.room[y][x] == 1:
print(". ", end="") # .表示已拖
else:
print("# ", end="") # #表示未拖
print()
print("\n操作指南:")
print("w: 上, s: 下, a: 左, d: 右, q: 退出, r: 重置, p: 自动拖地")
print(f"已拖地比例: {self.get_cleaned_percentage():.1f}%")
def move(self, direction):
"""移动拖把"""
new_x, new_y = self.current_x, self.current_y
if direction == 'w' and self.current_y > 0:
new_y -= 1
elif direction == 's' and self.current_y < self.height - 1:
new_y += 1
elif direction == 'a' and self.current_x > 0:
new_x -= 1
elif direction == 'd' and self.current_x < self.width - 1:
new_x += 1
else:
print("无法移动，已到达边界！")
return False
代码参考资料来源：https://gitee.com/ssak/tdb
# 标记新位置为已拖地
self.room[new_y][new_x] = 1
self.path.append((new_x, new_y))
self.current_x, self.current_y = new_x, new_y
return True
def auto_mop(self):
"""自动拖地模式（蛇形）"""
print("启动自动拖地模式...")
direction = 1 # 1表示向右，-1表示向左
x, y = 0, 0
while True:
# 标记当前位置为已拖地
self.room[y][x] = 1
self.path.append((x, y))
self.current_x, self.current_y = x, y
self.display_room()
time.sleep(0.1) # 减慢速度以便观察
# 到达边界时改变方向
if direction == 1: # 向右
if x == self.width - 1:
direction = -1
if y < self.height - 1:
y += 1
else:
break
else:
x += 1
else: # 向左
if x == 0:
direction = 1
if y < self.height - 1:
y += 1
else:
break
else:
x -= 1
代码参考资料来源：https://gitee.com/ssak/tdc
def get_cleaned_percentage(self):
"""计算已拖地比例"""
total = self.width * self.height
cleaned = sum(sum(row) for row in self.room)
return (cleaned / total) * 100
def reset(self):
"""重置拖地状态"""
self.room = [[0 for _ in range(self.width)] for _ in range(self.height)]
self.current_x, self.current_y = 0, 0
self.path = []
print("已重置拖地状态")
def run(self):
"""运行拖地模拟器"""
while True:
self.display_room()
cmd = input("请输入操作: ").lower()
if cmd == 'q':
print("退出拖地模拟器")
break
elif cmd == 'r':
self.reset()
elif cmd == 'p':
self.auto_mop()
elif cmd in ['w', 's', 'a', 'd']:
self.move(cmd)
else:
print("无效输入，请使用 w/a/s/d 移动，r 重置，p 自动拖地，q 退出")
if __name__ == "__main__":
print("欢迎使用简易拖地模拟器")
print("默认房间大小: 10x8 (可通过修改代码调整)")
input("按回车键开始...")
simulator = FloorMoppingSimulator()
simulator.run()
代码参考资料来源：https://gitee.com/ssak/tdd
代码说明
初始化：
创建指定大小的房间（默认10x8）
初始化拖把位置和拖地状态矩阵
主要功能：
move(): 手动控制拖把移动
auto_mop(): 自动蛇形拖地模式
get_cleaned_percentage(): 计算已拖地比例
display_room(): 显示当前房间状态和操作指南
用户交互：
使用w/a/s/d控制拖把移动
r重置拖地状态
p启动自动拖地模式
q退出程序
扩展建议
添加障碍物功能，模拟家具等不可拖地区域
实现更智能的路径规划算法
添加拖地效率统计（如拖地速度、覆盖率等）
开发图形界面版本（使用Pygame或Tkinter）
这个简易拖地软件虽然功能简单，但包含了基本的拖地模拟逻辑，可以作为更复杂机器人拖地软件的基础原型。
