近日，人工智能开发领域的巨头Hugging Face发布了一款名为SmolVLA的开源『机器人』️AI模型，引起了广泛关注。这款模型在虚拟与现实环境中均展现出了超越许多大型『机器人』️模型的能力。
Hugging Face在官方博客中提到，SmolVLA致力于推广视觉-语言-行动（VLA）模型的应用，并推动通用『机器人』️智能体的研究进程。它不仅是一个轻量级且功能强大的模型，更是一种全新的方法，用于训练和评估通用『机器人』️技术。
作为Hugging Face低成本『机器人』️软硬件生态系统的一部分，SmolVLA的推出进一步丰富了该公司在『机器人』️领域的布局。此前，Hugging Face已经推出了LeRobot，这是一套专注于『机器人』️的模型、数据集和工具。近期，该公司还收购了法国的『机器人』️初创公司Pollen Robotics，并推出了一系列价格亲民的『机器人』️系统，包括人形『机器人』️。
SmolVLA拥有4.5亿个参数，这些参数被称为模型的“权重”，决定了模型的行为。该模型基于LeRobot社区数据集进行训练，这一数据集是专门为『机器人』️标注的，并在Hugging Face AI开发平台上共享。Hugging Face表示，SmolVLA的规模足够小，可以在单个消费级GPU甚至MacBook上运行，并且可以在经济实惠的硬件上进行测试和部署。
SmolVLA还支持异步推理堆栈功能，这一功能使模型能够将『机器人』️行动的处理与视觉和听觉的处理分离。这种分离使得『机器人』️能够在快速变化的环境中更快地做出响应，从而提高了『机器人』️的效率和性能。
目前，SmolVLA已经在Hugging Face官方网站上开放下载。一些用户已经在『社交平台』上分享了他们的使用体验，声称利用该模型成功控制了第三方机械臂。这一成果进一步证明了SmolVLA的实用性和潜力。
在开放『机器人』️领域，Hugging Face并非孤军奋战。『英伟达』也推出了一套用于开放『机器人』️的工具集，而初创公司K-Scale Labs正在开发所谓的“开源人形『机器人』️”组件。该领域的其他实力公司还包括Dyna Robotics、杰夫·贝索斯支持的Physical Intelligence以及RLWRLD等。这些公司和组织的共同努力，将进一步推动『机器人』️技术的发展和普及。
