按应用场景分：工业应用移动机器人、商用服务移动机器人、特种应用移动机器人、消费与娱乐机器人等；
除以上分类方式外，智能移动机器人还可按控制方式、按智能化程度、按尺寸与形态等多种方式分类，整体而言。智能移动机器人的定义核心在于“自主移动+智能决策”，其分类需结合技术特征（移动方式、控制模式）和应用场景。
本蓝皮书聚焦的智能移动机器人范围，主要是指以轮式、履带式、腿足式为特征，应用于工业领域、商用服务领域、特种领域以及消费娱乐领域的移动机器人产品（家用扫地机器人及农业机器人产品不在统计范围内）。
25页|2025智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书
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