导语
当最后一块拼图归位，『机器人』️真能变得更加聪明吗？
因此，触觉传感器也被部分业内人士称作“具身智能的最后一块拼图”。不过，当最后一块拼图归位，『机器人』️真能变得更加聪明吗？除了传感器本身，算法、算力、系统集成以及成本控制，都是推动产业落地的关键因素，唯有在真实场景中不断试错、迭代，答案才会逐渐清晰。
在『机器人』️灵巧手上的电子皮肤。图片来源：第一财经记者乔心怡/摄
『机器人』️“电子皮肤”成标配？
一位北京『机器人』️整机厂商的创始人曾告诉第一财经记者，自己正在考虑往自研的灵巧手上搭载深度相机📷️，通过更为精准的空间坐标来辅助精准操作。“但最好的方案还是在指尖、手掌心等与物品大面积接触的地方加上触觉传感器，这样传输的接触力信号更直接、抗干扰性更强。”
至于没有选择搭载“电子皮肤”这个触觉传感器的原因，他透露，是因为彼时市面上的柔性触觉传感器在贴合度、响应度、价格方面都有所不足，“所以我们愿意等一等，直到合适的方案出现”。
既然被称作“电子皮肤”，如何让柔性触觉传感器更好地贴合『机器人』️的灵巧手指尖、手掌，甚至是关节弯曲处，成为了触觉传感器发挥作用的关键。福莱新材首席科学家陈书厅介绍，在研发第二代柔性触觉传感器时，团队采用了柔性薄膜制备工艺。“这种新的工艺能够保证这层‘电子皮肤’贴合各种复杂的曲面，包括柱面、球面等三维几何形状。”
在确保柔性触觉传感器做到全方位的触觉感知覆盖之外，如何保证触觉信号传输的多样性也是产品应用的关键。陈书厅透露，第二代的产品除了垂直方向的压力之外，能够检测来自X、Y、Z坐标轴中三个方向的力矢量。
信号输入的维度更加多元，代表着『机器人』️的大模型在感知层面有机会进行更加精准的判断，这也意味着『机器人』️更有机会在精密零件操作、手术、家庭等复杂、开放的场景进行作业。
高工『机器人』️产业研究所(GGII)统计数据显示，2030年全球人形『机器人』️领域对柔性触觉传感器或电子皮肤的需求规模将达152.5万平方米，市场规模将达274亿元。
性价比提供迭代机会
产品性能之外，苏州荣智成健康科技有限公司的总经理徐宏兴告诉第一财经记者，自己最关心的还有产品的价格。“我们之前咨询了一家深圳的灵巧手公司，带触觉传感器的灵巧手单只报价在10万元左右。”徐宏兴说，按这个价格，配齐两只手的成本至少要20万元，“如果是这个价格，我们很难批量采购进行二次开发”。
便宜，或许是技术产业化的关键。星海图联合创始人许华哲曾表示，对于任何具身智能的硬件，最大的要求就是“便宜”。“在便宜的基础上，我们再去研究怎么提高信噪比、怎么提高一致性、怎么全指尖甚至全手去做覆盖。”
徐宏兴表示，在硬件上，目前市面上能够买到的触觉传感器方案已经“慢慢地成熟起来了”。但在实际应用中，软硬件的耦合也是一个难题，需要更多的开发者、创业者结合场景参与进来，进行不断迭代。
以曾经的机械狗举例，许华哲表示，早期的机械狗常常遇到摔坏、过热等各种问题。“但是（机械狗）胜在便宜。相较于10倍价格的机器狗，大家愿意再买一个，或者返厂维修。用的人多了、迭代的次数多了，这东西现在还真就变得好用起来了，跑酷、越野样样精通。”许华哲说道。
