在本研究中，我们采用了西门子S7系列可编程逻辑控制器（PLC），该控制器支持PROFINET通讯协议，并且相关仪表设备兼容CAN开放通讯协议。本论文档旨在阐述如何在TIA Portal和ECSP-CAN环境下配置监测CAN设备的离线状态，并通过S7系列PLC在TIA Portal上查询设备状态。特别关注的是，如何设置PN-CAN自由口网关模块的发送状态字节与接收触发字节映射至PROFINET端缓存区的功能。
本研究案例的构建基于以下软硬件环境：
硬件
环境：
软件
环境：
测试步骤如下：
1. 于TIA Portal系统中加载PROFINET Slave - CAN Free的GSD文件，并开展PROFINET组态的配置工作；
2. 在TIA Portal环境下构建配置工程，并在网络视图界面中实施CPU 1211C与can转Profinet网关的PROFINET网络连接配置；
3. 设置CPU 1211C的IP地址为192.168.0.1，can转Profinet网关的IP地址为192.168.0.2，并将设备名称设定为PN-CAN；
4. 将PN-CAN自由口的“接收触发字节”映射至变量“recvTriggerState”，其地址为%IB76（偏移地址为8），同时将“接收状态字节”映射至变量“sndTriggerState”，其地址为%IB77（偏移地址为9）；
5. 至此，PROFINET组态配置完成。
