人形机器人专题：人形机器人系列深度：驱动，拆解，产业链
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中泰证券发布的《汽零新场景 - 人形机器人系列深度：驱动，拆解，产业链》报告指出，基于空间格局与成长路径筛选，人形机器人赛道具备大空间和高成长性 。在产业驱动方面，车端同源软硬件发挥关键作用。硬件端，特斯拉通过沿用其车端的国产供应链，使成本显著降低，预计量产后售价约2万美元，大幅提升了产品的可及性；软件端，AI大模型、Dojo高算力和FSD强算法相互协作，ChatGPT能将人类自然语言转化为代码控制机器人，Dojo可缩短AI计算训练时间，FSD算法助力机器人实现物体识别、记忆和路径规划 。同时，人形机器人的应用场景不断拓展，涵盖护理、餐饮、清洁、教育等多个领域，吸引了波士顿动力、优必选、特斯拉等众多厂商积极布局，推动行业快速发展 。从结构拆解来看，人形机器人主要由执行系统、感知系统及其他部件组成，执行系统BOM占比最高，达53.2%，是关键部分。其中，直线执行器依靠行星滚柱丝杠将旋转运动转换为直线运动；旋转执行器借助减速器驱动关节旋转；灵巧手则利用空心杯电机完成抓取动作 。在竞争格局上，具备工艺技术及客户同源的汽零企业优势明显。工艺上，在执行系统和感知系统的多个细分领域，如总成、传动、电机、电控、热管理、IMU和摄像头等，基于原有技术实现品类扩张，且产品精度、性能要求与人形机器人需求适配。客户方面，特斯拉等车企进入人形机器人领域，可能沿用原供应商，为相关汽零企业打开新增长空间 。产业链相关标的众多，包括执行系统的拓普集团、双环传动等，感知系统的华依科技等，这些企业有望在人形机器人产业发展中受益 。
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