留形科技发布国产空间智能模组Odin1

留形科技发布国产空间智能模组Odin1

6月10日,深圳留形科技有限公司(以下简称“留形科技”)正式发布空间记忆模组Odin1,该产品通过高精度环境感知与空间建图技术,为机器人等智能载具提供核心认知能力。

留形科技CTO徐威介绍,Odin1采用模块化即插即用设计,无需繁复标定程序,支持在弱光、强反射、电磁干扰等复杂环境中稳定运行。Odin1可赋能应急救援、文物保护、工业巡检、科创研发等多个场景,有效解决传统机器人在复杂环境中的定位与导航难题。

工人将Odin1安装在机器狗上 深圳留形科技有限公司供图

据介绍,Odin1通过集成MindSLAM算法与SPAD深度传感器、高清RGB相机及IMU测量单元,可实时输出厘米级精度的三维地图,支持最高1000Hz频率的动态定位。Odin1在具备传感器空间感知功能的同时,还支持空间记忆、环境识别等能力,为具身智能设备赋予更强的空间理解能力。

“过去机器人更多停留在‘行动’层面,而缺乏‘认知’能力。”徐威表示,“Odin1的目标是帮助机器人真正‘看懂’并‘记住’所在环境,从而实现自主路径规划与空间学习。”

机器狗搭载Odin1在工地中的应用 深圳留形科技有限公司供图

据徐威介绍,Odin1整机重量300克(最轻可至200克),尺寸仅100×62×43毫米,具备IP67工业级防护等级,可广泛适应户外、火场、矿道等多种极端环境。同时,其开放式接口设计,支持多系统平台部署与多种识别和规划算法适配,便于用户进行定制化开发与算法集成。

该模组适配服务机器人、机械臂、无人机等多种智能平台,并可结合MindCloud平台完成三维重建与数据共享,支持数字孪生模型构建、虚拟仿真等多种应用形式。

据悉,留形科技团队核心成员来自香港大学的MaRS实验室,成员拥有顶尖企业和高校的工作、研究经历,拥有完整的从算法、系统架构到产品量产能力的链条。

留形科技团队成员 深圳留形科技有限公司供图

随着人工智能、机器人与空间计算技术的加速融合,空间智能已成为推动新一代具身智能系统落地的核心支撑。Odin1的发布,不仅展现了该公司在核心算法、感知模组及工程一体化方面的自主创新能力,也为机器人产业提供了可复制、可规模化的基础平台。

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