6月10日，深圳留形科技有限公司（以下简称“留形科技”）正式发布空间记忆模组Odin1，该产品通过高精度环境感知与空间建图技术，为机器人等智能载具提供核心认知能力。
留形科技CTO徐威介绍，Odin1采用模块化即插即用设计，无需繁复标定程序，支持在弱光、强反射、电磁干扰等复杂环境中稳定运行。Odin1可赋能应急救援、文物保护、工业巡检、科创研发等多个场景，有效解决传统机器人在复杂环境中的定位与导航难题。
工人将Odin1安装在机器狗上 深圳留形科技有限公司供图
据介绍，Odin1通过集成MindSLAM算法与SPAD深度传感器、高清RGB相机及IMU测量单元，可实时输出厘米级精度的三维地图，支持最高1000Hz频率的动态定位。Odin1在具备传感器空间感知功能的同时，还支持空间记忆、环境识别等能力，为具身智能设备赋予更强的空间理解能力。
“过去机器人更多停留在‘行动’层面，而缺乏‘认知’能力。”徐威表示，“Odin1的目标是帮助机器人真正‘看懂’并‘记住’所在环境，从而实现自主路径规划与空间学习。”
机器狗搭载Odin1在工地中的应用 深圳留形科技有限公司供图
据徐威介绍，Odin1整机重量300克（最轻可至200克），尺寸仅100×62×43毫米，具备IP67工业级防护等级，可广泛适应户外、火场、矿道等多种极端环境。同时，其开放式接口设计，支持多系统平台部署与多种识别和规划算法适配，便于用户进行定制化开发与算法集成。
该模组适配服务机器人、机械臂、无人机等多种智能平台，并可结合MindCloud平台完成三维重建与数据共享，支持数字孪生模型构建、虚拟仿真等多种应用形式。
据悉，留形科技团队核心成员来自香港大学的MaRS实验室，成员拥有顶尖企业和高校的工作、研究经历，拥有完整的从算法、系统架构到产品量产能力的链条。
留形科技团队成员 深圳留形科技有限公司供图
随着人工智能、机器人与空间计算技术的加速融合，空间智能已成为推动新一代具身智能系统落地的核心支撑。Odin1的发布，不仅展现了该公司在核心算法、感知模组及工程一体化方面的自主创新能力，也为机器人产业提供了可复制、可规模化的基础平台。
