第一部分：自动控制基础与系统分析
1. 培训导入与行业概览
· 培训目标与安排说明
· 自动控制技术的应用领域与发展趋势
2. 自动控制理论基础
· 自动控制的定义与分类
· 控制系统的基本组成（开环/闭环、传感器、执行器等）
· 常见控制方式简介（定值控制、跟踪控制、程序控制等）
3. 数学建模与系统表示
· 常用建模方法（微分方程、拉普拉斯变换、传递函数）
· 动力学系统建模流程
· 块图绘制与简化
· 实例演练：一阶、二阶系统建模
4. 控制系统的时域和频域分析
· 系统响应特性分析（阶跃响应、稳态误差、超调、上升/稳定时间等）
· Bode图、奈奎斯特图的绘制与解读
· 系统稳定性判据（判别法、根轨迹法）
5. MATLAB/Simulink基础与演示
· MATLAB在自动控制中的应用概述
· Simulink建模基础、模块介绍
· 基本仿真实例操作
· Q&A与小结
第二部分：控制系统设计与应用实践
1. 常用控制器设计与原理
· 比例（P）、比例-积分（PI）、比例-积分-微分（PID）控制器原理
· 各类调节器的优缺点与适用场景
· PID参数整定方法介绍（临界比例法、Ziegler-Nichols法等）
· 实例演练：PID参数调整
2. 现代控制理论基础
· 状态空间法简介
· 可控性与可观性
· 简单状态反馈与观测器设计入门
3. 工业自动控制系统设计案例
· 过程控制系统架构分析
· 典型行业应用：温度控制、电机调速、液位控制等案例
· 项目需求分析与方案设计流程
4. 自动化硬件基础与系统集成
· PLC、DCS等常用自动化硬件简介
· 控制系统的信号采集与执行环节
· 简单IO接线与调试演示
5. 综合实训与分组演练
· 小组项目：从系统建模到控制仿真的完整实践
· 分工协作：建模—设计—仿真—结果分析
· 项目展示与讲评
6. 培训总结与答疑交流
· 重点知识回顾
· 常见问题与学习资源推荐
· 现场答疑与个人提升建议
