今天分享的是：2025自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则白皮书
报告共计：34页
《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书总结
2025年6月，成都市公共交通集团有限公司与中南大学智慧交通湖南省重点实验室联合发布《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书，旨在为各城市自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调提供指导，推动自动驾驶公交安全运营与智慧服务发展。
核心背景与目标
成都公交集团聚焦“一主两培三战新”布局，在运业板块创新服务，产业板块布局新兴产业，多项成果获专利及奖项；中南大学实验室聚焦智能交通等领域，科研实力雄厚。白皮书围绕“车路云一体化”系统，结合成都公交自动驾驶1号线案例，从联调要求、实施组织、科目设置等方面提出参考标准，确保系统核心功能完备与联合运转稳定。
系统联调关键内容
- 联调阶段划分：包括单系统调试（验证各系统核心功能）、场景联调（分正常、故障、应急场景检验系统联动）、全栈总联调（模拟全运营过程验证全系统协同）、演练联调（验证运营制度与系统匹配度）四个阶段。
- 联调要求：总体需参照相关国家标准，单系统调试针对车辆、路侧设施等六大系统，场景联调聚焦三类运营场景，全栈总联调强调全系统综合调试，演练联调侧重制度与系统契合性。
- 实施组织：遵循总体实施原则，建立专项领导小组及下设的总体统筹、计划编制等小组，明确各阶段实施方案，健全安全管理、质量验收等规章制度，做好预防处置与总结归档。
- 科目设置原则：围绕行车安全、信息流转、运营服务、运营支撑等原则，按阶段设置针对性科目，单系统调试涵盖各系统测试，场景联调细分三类场景，全栈总联调模拟全流程，演练联调涉及六类制度。
成都1号线应用案例
该线路是成都首条拟公开运营的自动驾驶公交线路，位于高新区未来科技城，长12公里，设7对站，采用6.5米智能驾驶车，初期定时发车。联调工作由专项领导小组统筹，分准备、实施、总结阶段，科目设置覆盖自动驾驶功能验证、车路云协同接口联调等多方面，为自动驾驶公交系统联调提供了实践范本。
白皮书意义
白皮书的发布为自动驾驶公交系统联调提供了系统性指导，推动“车路云一体化”技术在公交场景的规模化应用，助力提升城市公共交通的安全性、智慧性与运营效率，对全国自动驾驶公交试点建设具有重要借鉴价值。
以下为报告节选内容
