续上篇，我们将继续详细剖析RV - E/C减速机的具体构造。
行星齿轮则进一步优化了减速机的传动比和扭矩分配。行星齿轮系统由多个行星齿轮围绕一个太阳轮旋转组成，通过不同的齿轮组合方式，可以实现多种不同的传动比。行星齿轮的制造精度直接影响着减速机的传动效率和噪音水平。为了提高行星齿轮的性能，通常会采用先进的磨削工艺对其齿面进行加工，以确保齿面的精度和表面质量。
轴与轴承部件
曲柄轴是连接输入动力和摆线齿轮的重要传动部件。曲柄轴在运行过程中需要承受复杂的交变载荷和扭矩，因此对其材料和制造工艺要求极高。曲柄轴通常采用高强度的合金钢锻造而成，并经过严格的热处理和表面强化处理，以提高其疲劳强度和耐磨性。曲柄轴的设计还需要考虑到其动平衡性能，以减少因不平衡而产生的振动和噪音。
主轴承、圆锥滚子轴承和滚针轴承连保持架在减速机中起到了支撑和定位的重要作用。主轴承通常采用高精度的滚动轴承，能够承受较大的径向和轴向载荷，保证了输出轴的稳定旋转。圆锥滚子轴承则主要用于承受轴向载荷和径向载荷的联合作用，其独特的结构设计使得它在承受较大轴向力的同时，依然能够保持良好的旋转性能。滚针轴承连保持架则为针齿提供了可靠的支撑和定位，确保针齿能够在针齿壳内灵活滚动。这些轴承的精度和质量直接影响着减速机的运行稳定性和使用寿命。
其他部件
输入齿轮（选件）为减速机提供了更多的输入动力选择。当需要改变减速机的输入转速或扭矩时，可以通过更换不同规格的输入齿轮来实现。输入齿轮通常根据具体的应用需求进行定制，其材料和制造工艺与其他齿轮部件相似，以确保与减速机整体的兼容性和性能匹配。
油封则是减速机密封系统的关键部件。它能够有效地防止润滑油泄漏，同时阻止外界灰尘、水分等杂质进入减速机内部，从而保证了减速机内部零部件的正常润滑和工作环境的清洁。油封通常采用橡胶或硅胶等弹性材料制造，具有良好的密封性能和耐老化性能。其结构设计充分考虑了与轴的配合精度和密封效果，能够在不同的工作温度和压力条件下保持可靠的密封性能。
辅助部件
滚针轴承连保持架不仅为针齿提供了支撑和定位，还能够减少针齿与针齿壳之间的摩擦和磨损。滚针轴承的滚动体采用了高精度的滚针，能够在保持架的引导下，在针齿壳内顺畅滚动。保持架则起到了分隔滚针和引导其运动方向的作用，确保滚针在运行过程中不会发生相互碰撞和卡死现象。
