西门子伺服驱动器 S200 从发布到现在，固件从V6.2升级到了现在的V6.4版本，
那么升级后的新功能你会使用吗？
上一期我们重点介绍了S200 PN V6.4和S200 PTI V6.4的新功能，感兴趣的朋友可以点击阅读：
为什么工程师都在讨论SINAMICS S200 V6.4固件（一）
为什么工程师都在讨论SINAMICS S200 V6.4固件（二）
本期我们将从以下4点继续进行介绍。
一、在使用上有哪些优化1、可以通过SD卡去更新BIOS
· 可以从西门子全球技术资源库（SIOS）下载BIOS并自行更新
· BIOS更新以提高S200的系统稳定性、BOP新功能
2、SD卡reset功能的升级
V6.4版本之前如果对驱动器做出厂设置，需要在SD卡里放置一个RESET.TXT的空文件，那么恢复出厂值做了哪些修改如下图：
3、在BOP面板上的优化
1）24V低时BOP显示“L24”
当伺服正常运行时，外部24V DC电源的电压（包括瞬态电压）降至16.7V以下时，会在BOP显示L 24
2）驱动上电时显示优化
“------”表示启动进度，一旦所有的“-”符号被点亮，启动过程就完成了。
3）UMAC A1637显示的优化
当驱动未配置UMAC，就会触发A1637报警，在V6.4版本中上电后，若UMAC未配置，A1637默认不显示，按“M”键切换监控模式和诊断模式后，可以显示。
1、主动回零时复用反向凸轮与硬件限位开关
对于S200 PN主动回零，如果在主动回零时，复用反向凸轮与硬件限位开关，则可以按下面的方法设置：
第一步：在参数设置中找到输入/输出，配置负向反向凸轮和正向反向凸轮
第二步：在位置限制中配置负硬件限位开关和正硬件限位开关
2、EPOS控制机械减速比及模态轴的设置
EPOS控制模式下设置了机械减速比及模态轴，如果驱动器报F07442故障，可以采用设置虚拟多圈的方式来解决。
F07442的故障说明：
F7442：LR：多圈与模数范围不匹配
解决方法：
使多圈分辨率与模数范围之比为整数，比值v的计算公式如下：
· 不带位置跟踪功能的编码器（p2720.0=0）
对于多圈编码器：
v=(4096*p2506*p2505)/(p2504*p2576)
对于单圈编码器：
v=(p2506*p2505)/(p2504*p2576)
· 有位置跟踪功能的编码器（p2720.0=1）
v=(p2721*p2506)/p2576
更新的注意事项如下：
1、在固件更新之前，必须先更新BIOS
2、F1646将在固件更新后触发，直接确认
3、升级后必须做一次通过SD卡的驱动器Reset
S200固件更新的方法可以在西门子下载中心中参看S200操作手册：
链接如下，请复制到浏览器中打开：https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_3464.html#-3464
四、调试工具及调试方法当使用不同版本的TIA Portal软件进行调试时，对于S200固件V6.4的调试方法会有所不同，调试建议如下图：
· TIA Portal版本低于V20，使用S200 GSD文件进行网络组态
· TIA Portal版本大于等于V20，可采用Startdrive添加的S200进行网络组态
S200 V6.4的调试，请更新TIA Portal和SINAMICS Startdrive至下面的版本：
1、TIA Portal V20
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109963850
2、Startdrive V20
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109963692
