打通Superisys RFID与欧姆龙NXJ PLC：EtherNetIP网关方案
在智能制造系统中，RFID与PLC的集成是物料追踪的核心环节。本文将详解如何通过EtherNet/IP总线网关 桥接Superisys RFID系统与欧姆龙NXJ系列 PLC，实现毫秒级数据交互。
️一、为什么需要网关？
工业总线通讯相比于MODBUS协议更为稳定，欧姆龙NXJ PLC支持EtherNet/IP协议，但多数RFID读写器（如Superisys U/HF系列）仅支持Modbus RTU 或者MODBUS TCP通信。此时需协议转换网关 （如Anybus Communicator）作为“翻译官”，实现三层架构：
RFID读写器 → EtherNet/IP网关 →PLC
关键点 ：网关通过将RFID的私有协议转换成标准的Ethernet/IP工业总线通讯与PLC互连。
️硬件构架介绍
️网关亮点 ：
✅ 双网口设计，支持级联多个设备，布线灵活；
✅ IP67防护，油污、粉尘环境轻松拿捏；
✅ 3000W浪涌保护，设备安全稳如老狗。
️二、四步实现配置
️1、组态连接
️1.1 总线网关EDS文件安装
打开欧姆龙Sysmac stduio软件，新建一个项目程序，选择对应的PLC型号及版本号（本例程中使用的是NX1P2-9024DT1 V1.18版本的PLC），选中“工具”栏下的“EtherNet/IP连接设置”选项，双击“内置EtherNet/IP端口设定”进入界面，如下图所示：
在右上方“工具箱”栏右键选择“显示EDS库”，选择“安装”按钮，选择相应文件夹下的EDS文件，点击“打开”，完成安装即可，如下图所示：
️1.2 总线网关设备组态
★ 使用总线网关助手软件，点击“工具”栏下的“网关搜索器”，点击搜索（“IACM-P4-EIP”设备）,双击搜索出来的网关设备，修改IP地址（192.168.250.10），点击设置，重启后生效，完成EtherNet/IP从站设备（网关）的IP设置，如下图所示：
★ 在内置EtherNet/IP端口设定界面的右上方下找到“工具箱”，点击下方“+”图标， 选中刚安装好的总线网关模块（“IACM-P4-EIP”设备）,依次设置好节点地址（192.168.250.10）
★ 选中左上方的连接图标，进入连接组态界面，点击下方的“+”号图标（或者直接将工具箱栏下新添加的目标设备拖拽至连接栏下方），完成网关设备的硬件组态，如下图所示：
️总线网关IO映射
★ 双击“数据”选项下的“全局变量”栏，分别新建一个输入、输出类型的全局变量（128个字节大小的数组类型，对应总线网关的输入、输出内存大小），如下图所示：
★ 返回“内置EtherNet/IP端口设置”界面，点击左上方的“标签组”，依次新建标签组数据，新建标签组以及标签（标签选择上图中的新建的全局输入输出变量）如下图所示：
★ 再次点击“连接”图标，在“目标变量”栏下的输入及输出空白处分别填写100和150，总线网关的输入输出即可关联至新建的变量地址中，如下图所示：
点击“文件”选项下的“保存”按钮，保存设置组态参数即可。
️EIP网关组态参数下载
在“在线”模式下，传送下载组态的“EtherNet/IP网络配置”参数，不要勾选第四个选项即不下载“EtherNet/IP”网络配置“参数的选项，点击“执行”按钮，下载硬件配置参数，如下图所示：
备注：下载完成后，查看PLC设备的“EtherNet/IP”端口指示灯状态，如果“LINK/ACT”指示灯黄灯闪烁，表明EtherNet/IP从站通讯正常。
️2、功能块介绍及使用
打开“Sysmac stduio”编程软件，打开“EIPGatewayDemo”样例程序。
️2.1网关RFID通道I/O的变量地址映射
EtherNet/IP总线网关的四个RFID读写头的I/O映射通过“INOUTRFIDDataMove”功能块来实现映射的，，调用功能块，填写相应的输入输出地址参数即可完成地址每个RFID输入输出地址的映射，如下图所示：
️2.2 RFID读写功能块介绍
提供的程序：
调用程序：“EIPGatewayDemo”—— RFIDDemo功能块程序调用；
功能块：“RFIDDemo”—— RFID读写功能处理；
️2.3 RFID读写功能块引脚说明
一个“RFIDDemo”功能块实例调用对应一个端口通道的读写器，功能块图形如下：
️★ 功能块引脚说明
每个功能块实例对应一个读写器，功能块引脚定义及功能如下：
️3、读写头读/写功能示例
️3.1命令执行时序
️★ 载码体ID读取
调用RFID读写功能块后，默认保持RFID使能；当读写头感应到载码体的在位信号（xTP）的上升沿，自动上传载码体ID数据，当载码体离开读写头感应区域时，载码体ID数据自动清空，具体的时序如下图所示：
️★ 命令执行
在执行读写载码体内存数据命令时，需要先填写好读写的参数（读写载码体内存的起始地址，字节长度，写入的数据填充区数据内容等），然后再触发读写命令，具体的命令执行时序如下图所示：
备注：在xRead/Write执行过程中，在未收到（xRead/WriteDone、xRead/WriteError）信号时，请不要手动复位xRead/Write信号，也建议用xTP信号去替代xRead信号进行自动读取触发。
️★ 从标签读取数据
当标签在读取范围时，通过读取功能可从标签指定起始地址读取特定长度的数据。命令的执行以”xRead”引脚上升沿触发，在进行读取时，需要先填充部分引脚参数，涉及到的参数如下：
️★ 写入数据至标签
当标签静止在读取范围时，通过写入功能可以向一个标签指定的地址写入特定长度的数据。命令的执行以”xWrite”引脚上升沿触发，在命令触发前，需要填写以下参数：
备注：本例程中一次性读写标签内存操作最大字节数为2000，大于2000字节请联系我司技术人员进行修改。
当读写器成功连接上后，可对读写器进行读/写操作:
“xReady”信号置1，表明读写器连接成功，“xTP”信号置1，表明读写器感应到标签；
打开“编程”下的“RFIDFunction”调用程序，在“视图”下的“监视窗口”下添加相应的读写操作变量名称，修改对应的变量值可对标签进行读写操作。
️3.2读UID数据区
a) 标签靠近读写器，读写器自动感应标签，标签到位信号“xTP”自动变为“TRUE”；
b) arrUIDData[0] – arrUIDData[7] 自动获取所靠近标签的UID数据，固定长度8个字节；
备注：UID数据出厂时设定，可读不可写，数据序列是唯一的；
️3.3写USER数据区
a) 标签靠近到位，标签到位信号xTP信号的值为“1”；
b) 在arrwriteData数组中填充数据要写入的数据；
c) 修改数据长度iWriteLength的值8，单位为字节；
d) 修改起始地址wWriteAddress的值为16#0000；
e) 修改写入命令xWrite 为 “1”；
f) 查看功能块反馈回来的完成信号xWriteDone和错误信号xWriteError。
如果xWriteDone值为“1”且xWriteError值为“0”，则说明数据已写入完成；
如果xWriteError为“1”，则说明数据写入失败；
如下图所示：从起始地址0开始，写入8个字节数据进入标签的用户区成功。
️3.4读USER区
a) 标签到位，标签到位信号xTP信号的值为“TRUE”；
b) 修改数据长度iReadLength的值为8，单位为字节；
c) 修改起始地址wReadAddress的值为16#0000；
d) 修改写入命令xRead 为 “1”（必须先复位xWrite信号）；
e) 查看功能块反馈回来的完成信号xReadDone和错误信号xReadError。
如果xReadDone值为“1” 且xReadError值为“0”，则说明数据已读取完成；
如果xReadError为“1”，则说明数据读取失败;
如下图所示：从起始地址0开始，读取8个字节标签的用户区数据成功。
对比3.2.2的写入User区的数据，可验证写入和读取数据无误。
️4、错误码
️4.1 错误码详细定义
读写头自定义错误码（命令执行错误时）：
功能块自定义错误码：
️三、避坑指南
通信故障 ：检查网关IP是否设置正确，从站地址是否匹配等
️四、优势与应用行业及场景
️优势 ：
️标准化 ：EtherNet/IP 兼容多厂商设备（如 Rockwell、Omron），易于集成。
️实时性 ：I/O 数据交换周期可低至 2ms（适合高速 RFID 产线）。
️灵活性 ：网关支持多个RFID ，各个RFID可独立运行，并且可一次性针对最高8K字节数据进行读写。
️应用行业及场景：
· 3C
· 光伏锂电
· 汽车
