给超级巨轮搓个澡

本报讯 （记者 黄宁璐） 近日，在舟山长宏国际船舶修造有限公司码头，一艘10万吨级散货船正在进行一场颠覆传统的“智能SPA”。货舱内，数台由澎湃（浙江自贸区）机器人技术有限公司自主研发的第三代船舶货舱清洗爬壁机器人，凭借灵巧的移动能力和超高压水射流技术，高效清除舱壁上的顽固沉积物。

据介绍，散货船一个航次结束后，如果下个航次要更换运输货种，需对货舱进行彻底清洗。“给这么大的船‘搓澡’，以前可是个苦差事。”澎湃（浙江自贸区）机器人技术有限公司创始人庄正印当过船员，又有近20年船舶领域工作经验，深谙其中难处，“传统人工清洗需要船员手持高压水枪冲洗，冲射不到的高度，还需船员系好安全绳，在船舱内作业，不仅危险，效率还低。”

面对船舶货舱多壁面、大折角的复杂环境，如何让机器人运行自如成为最大技术挑战。经过反复攻关，庄正印团队采用永磁吸附技术，让机器人如壁虎般灵活——不仅能轻松跨越30毫米高的障碍，更可自如翻越110度以上的内外折角，将作业稳定性提升到新高度。经过多轮技术迭代与性能优化，该款爬壁机器人还具备远程可视化操作功能以及超150公斤负载能力等。

据悉，首批3台船舶货舱清洗爬壁机器人日前已从舟山启运，正式交付巴西客户。