深圳商报·读创客户端记者 张郗郡
6月18日，一场关于工业具身智能的交流会在中国信通院深圳宝安工业互联网创新中心举办。活动汇聚了多名业内顶尖专家、学者以及企业代表，共同围绕具身智能技术在工业互联网中的前沿应用、创新实践、未来发展趋势等核心议题，展开深入讨论。
当前，全球制造业正经历以具身智能、工业互联网、数字孪生为核心的智能化变革。宝安区作为深圳工业互联网的主阵地，率先出台《宝安区关于打造人工智能创新应用集聚区行动方案（2025-2026年）》，计划到2026年引育3-5个行业龙头，建设50个以上深度应用场景，推动人工智能产业规模突破 550 亿元。
活动中，中国信息通信研究院智能装备数字孪生技术创新与测试实验室负责人孙闯向在场嘉宾解析了面向工业领域的新一代人工智能技术与具身智能机器人高质量数据集的建设。他表示，具身智能作为AI的重要发展方向，如今已发展为工业新质生产力的核心驱动，在精密制造、物流分拣、工业安全巡查等场景下已逐步扩大应用。然而，在真实场景中，具身智能的落地仍面临场景复杂、动作缓慢等“六大应用痛点”和感知不足、数据稀缺等“五大技术难点”，因此他提出，打造高质量数据集势在必行。
“数据集为具身智能机器人提供真实物理世界的‘感知-理解-动作’映射规则，能够‘教会’机器人如何在动态环境中安全、精准地交互。” 孙闯说。在“数据-算法-模型-场景”的模型中，具身智能体们从具体的场景出发，确定任务模型，再匹配合适的算法和算力，采集高质量数据形成数据集；随后，数据集为智能体提供持续数据支持，智能体在真实场景中反向产生新数据，以此形成闭环。
随后，北京通用人工智能研究院主任刘航欣、因时机器人公司总经理李茂松与西安电子科技大学副教授刘永奎依次从学术研究、产业化和装配算法的角度对具身智能进行了解读。刘航欣首先解析了具身机器人的运动原理，指出利用虚拟运动链的思路可帮助生成复杂的机器人移动操作轨迹，生成式模型则能给规划控制方法提供更好的初始化；李茂松展示了其公司自研的灵巧手如何实现产业化，并为物流、装配等多个场景提供解决方案；刘永奎从学术研究的角度出发，提出“具身智能工业机器人”的概念，并对其装配算法以及泛化性能进行了专业化的解析。
下午，嘉宾们围绕“具身智能和智能机器人的前沿技术探索与产业应用趋势”这一话题展开对话。谈话间，嘉宾们纷纷对宝安发展具身智能的前景表示了热切的期待，航盛电子代表薛卫平向记者表示，深圳是一所务实的城市，宝安作为深圳电子制造业的高地，同时拥有产业链、人才以及资本上的优势，“具身智能对于宝安工业的影响在于，能够督促宝安将这些要素进一步汇集。” 薛卫平说。
刘永奎也表示，深圳相比国内其他城市，发展人形机器人最大的优势就在于产业链的完整和场景的丰富，而宝安又是全市制造业的“重中之重”，再加之今年初，宝安政府牵头对“场景开放”表示大力支持，逐鹿具身智能竞技场的优势不言而喻。
据了解，中国信通院深圳宝安工业互联网创新中心依托国内首个工业互联网平台领域的省部级重点实验室，通过开展工业互联网平台技术创新研发、应用验证、能力评测体系建设等服务，助力国家工业互联网平台技术的进步与产业发展。
（主办方供图）
编辑：陈溶冰
