过去40多年，日本人口老龄化程度日益加速，老年护理需求激增，护工短缺问题也持续了数十年，迫使日本政府和企业持续不断地探索新的解决方法。在试验过诸多方案之后，最终把希望寄托在开发制造『机器人』️来替代人类老年护工的方案上。有2025年的市场研究报告称，日本人形医疗护理『机器人』️市场预计将在2030年前达到约50亿美元💵的规模，年均增长率约为15%。
日本政府重金投入，扶持『机器人』️进入医疗护理行业
日本政府也很看重『机器人』️的开发，早在2013年就规划并启动了“『机器人』️新战略”，明确指出将在医疗护理、农业、基础设施等领域推广『机器人』️技术。其中，护理『机器人』️是重点投资对象，日本政府指定24家企业，拨款23.9亿日元💴补贴开发护理『机器人』️，帮助老人在房间内移动、如厕等。
在2025年之后，政府更加大力度积极资助企业与研究机构：如通过NEDO（『新能源』产业技术综合开发机构）等资助『机器人』️研发；制定『机器人』️护理标准与认证机制：推动『机器人』️进入护理机构必须符合技术安全和操作简易性标准；鼓励养老机构引进『机器人』️：通过补贴政策降低采购与维护成本。可见日本是『机器人』️应用到医疗护理行业中最早的探索者和技术开发先行者之一。
丰田公司在2005年推出合伙『机器人』️计划，是该公司为应对老龄化社会、医疗辅助和人类日常生活需求而制定的『机器人』️研发计划，旨在开发能够与人类协作、辅助和互动的『机器人』️。开发的医疗护理『机器人』️代表作是由丰田工程学会在2012年推出的HSR。
HSR是专门为老人护理和残障人士设计的辅助性人形『机器人』️，该『机器人』️能够帮助老年人和残障人士完成日常任务，如拾取物品、开门、递送物品等。HSR具备轮式移动、机械臂、摄像头和语音交互，它并不拥有完全的人形外表，没有双腿和人类的面部，但是它一直处在继续开发的过程中，目前丰田并没有公布将HSR进行大规模生产的时间表或者预期售价。
日本的『机器人』️在医疗健康领域的应用范围也日益扩展，涵盖了从医疗护理专业技能到日常生活照料，从情感陪伴到身体辅助、从智能护理到做家务保姆等多个方面等。
为何日本『明星』️『机器人』️纷纷停产或退役
本田汽车在2018年宣布，『明星』️『机器人』️ASIMO在2022年最后一次亮相后退役。主要原因之一是高投资、无回报，ASIMO每台造价高达250万美元💵，根本无法成为一个能被一般人买回家做老年护工的『机器人』️，也无任何实用商业场景落地，无法继续烧钱。
由日本RIKEN（理化学研究所）和住友理工公司共同开发的护理『机器人』️Robear，也曾是医疗护理界的希望，它的主要功能是能帮忙抱起并安全地搬运患者，主要用于老年护理机构，减轻护理人员的体力负担。该『机器人』️采用柔性触觉传感和力反馈技术，确保与患者的安全接触。然而，造价成本也高达2000万~3000万日元💴每台，还没有开始商业化批量生产，2015年3月项目被终止，研究中心也已关闭，Robear被停产。
三菱重工的类人『机器人』️Wakamaru于2005年首次亮相，曾被定位为家庭助手、接待员和展会向导。2005年，三菱重工业计划将其商业化，并与伊藤忠商事、三菱商事等七家公司建立合作关系，预计售价约为100万日元💴（约合5万元人民币）。然而，由于高昂的价格和功能限制，销售未达预期。2008年起，Wakamaru停产，但仍可供企业租赁使用，租金约为每台1000美元💵。2014年，有人在日本某大学的垃圾收集区拍摄到多台Wakamaru被丢弃的照片，显示其已被淘汰。
资本巨头软银也在2012年加入了『机器人』️生产行业，投巨资购买了法国公司开发的Pepper和美国波士动力（Boston Dynamics）公司的Atlas『机器人』️，虽然名噪一时的Pepper当时售价最低，2025年的售价是每台19.8万日元💴，并且是一款具备情感识别能力的社交『机器人』️而受市场热捧，已经广泛应用于零售、教育和医疗领域等商业场景中，本来很被看好用于养老院和医疗机构的互动娱乐和情感陪伴，但是因为在工作中“经常出错”，能力有限而导致“工作表现不佳”，无法给软银带来预期的销售量和商业回报，最终2025年软银出售两家公司。
从领先到落后，日本『机器人』️制造行业到底输在了哪里
日本医疗护理市场需求巨大，根据日本经济产业省（METI）发布的行业报告预测，到2025年，日本『机器人』️整体市场规模将达到约7.2万亿日元💴（约合3570亿元人民币），其中医疗护理『机器人』️是核心增长领域。该预测强调护理『机器人』️将成为应对老龄化社会的关键解决方案。
纵观日本自主研发的人形『机器人』️，最大的问题是造价极高导致售价太高，完全达不到比雇用真的人类便宜而且高效的预期；另外是实用性不足，“工作能力有限”导致在实际应用和商业场景中的范围受限，又无法满足中小企业的实际需求，特别是在零售和护理行业。
多数『机器人』️仍停留在科研阶段，距离量产遥远，日本『机器人』️大多用于科研目的，实用性差导致商业化和落地能力差。再加上日本在AI领域的落后，在这场AI开发的世界大赛中，日本明显又落后了一步，重蹈了IT时代落伍的覆辙，而AI正是这新一轮人形『机器人』️开发、升级换代和制造的最大推动力。
日本“失去的30年”：从IT落伍到AI跟不上
被称为“日本失去的30年”的IT时代是日本的巨大损失，其最主要的原因可以概括为五大方面：第一是缺乏『互联网』产业的战略投入，日本在上世纪90年代错失了『互联网』兴起的最佳窗口期，所以没能培育出世界级『互联网』公司；第二是大型企业对新技术保守，日本的大型企业多专注于硬件制造，忽视了软件、网络服务和AI的战略发展，而且管理层年龄偏大，对『数字化』和云计算等新兴技术响应迟缓。第三是政府『数字化』转型缓慢，直到2025年日本才设立“数字厅”，标志着政府『数字化』改革的启动，远落后于欧美国家。第四是IT人才不足，根据METI数据，截至2025年，日本IT『工程师』的人才缺口已超过30万人，预计到2030年，这一缺口将达到79万人以上。第五是缺少全球竞争力平台，没有出现世界级『社交平台』、搜索引擎或电商巨头。
在当前正在开启的AI新时代，日本还没出现有能够与OpenAI、『DeepSeek』、DataBricks这些大公司相提并论的AI公司，希望日本政府能够看到这一问题尽快扶持AI创业公司的成长，这对于日本人形『机器人』️的升级换代、新一轮的开发和制造都至关重要。
医疗人形『机器人』️在医疗护理领域的实用性已经被广泛认可,特别是通过AI增强功能后，人形『机器人』️在情感陪伴与维护心理健康、物理辅助与康复训练，以及日常生活辅助与居家照护的实用场景中，在老年护理、康复治疗和患者监测和药物管理方面，『机器人』️都展现出巨大的潜能，不仅能提高工作量和工作效率，而且能减轻护理人员的负担。
人工智能技术的进步使这些『机器人』️能够更好地理解和响应人类需求，将在医疗护理领域发挥更大的作用，提高医疗护理质量，从而提高病患和老年人的生活质量。
预计到2030年，随着技术的成熟和成本的降低，类人『机器人』️将在老年护理领域得到广泛应用。政府和企业应加强合作，推动『机器人』️技术的研发和标准制定，解决当前面临的技术和伦理挑战，以实现“人机协作”的理想护理模式。
（作者系日本养老产业专家、阳子企业管理咨询公司总裁）
