这篇文章的分享在于描述了通过Modbus RTU转Profinet网关实现西门子PLC（S7-1200/1500系列）与激光测距仪（支持Modbus RTU协议）之间的数据通讯。
- 西门子S7-1500 PLC（支持Profinet）- 稳联技术的Modbus RTU转Profinet网关- 激光测距仪（如SICK OD系列、Banner Q4X系列等支持Modbus RTU）
3. 硬件连接
1PLC与网关连接，网关与激光测距仪连接：
4. 网关配置步骤
1. 设置网关IP地址：
- 通过网页浏览器访问网关默认IP
- 设置与PLC同一网段的IP地址
2. Profinet配置：
- 设置设备名称（需与PLC项目中一致）
- 配置输入/输出数据长度（根据激光测距仪数据需求）
3. Modbus RTU配置：
- 波特率：9600/19200/38400等（与激光测距仪一致）
- 数据位：8位
- 停止位：1位或2位
- 校验位：无/奇/偶（与激光测距仪一致）
- 从站地址：设置激光测距仪的Modbus地址
4. 数据映射配置：
- 定义Modbus寄存器与ProfinetIO数据的映射关系
- 例如：将激光测距仪的测量值寄存器（如40001）映射到网关的输出区
5. TIA Portal配置步骤
1. GSD文件：
- 安装网关的GSD文件到TIA Portal
- 在硬件目录中找到网关设备
2. **硬件组态**：
- 将网关设备拖拽到Profinet网络中
- 设置设备名称与网关配置一致
- 配置输入/输出地址区
激光测距仪配置
1. 设置Modbus通信参数（波特率、地址等）与网关配置匹配
2. 确认测量值寄存器地址（通常为保持寄存器40001-400xx）
3. 根据需要设置测量模式（连续测量/触发测量）
1. **通信测试**：
- 使用Modbus调试工具验证网关与激光测距仪的通信
- 检查PLC中能否接收到正确数据
2. **常见问题**：
- 通信中断：检查接线、终端电阻、电源
- 数据错误：确认Modbus寄存器地址、数据类型（16/32位）
- 响应延迟：调整Modbus轮询周期
通过以上配置，可以实现Profinet网络中的PLC与Modbus RTU激光测距仪之间的稳定数据通信，满足工业自动化中的精确测距需求。
