隔壁”苏超”激战正酣之际，”机超”也在悄然火爆。
机器人️足球，3V3，在北京开踢，来自不同高校的四支战队在赛场上展开激烈角逐，为观众们呈现了一场科技感十足的足球盛宴。
这也是国内首个机器人️主体的足球赛。
开球、防守、补位、单刀直入……全程没有遥控器指挥，所有动作完全由机器人️通过AI自主策略完成。
不过场上最忙碌的还属负责抬担架的“医护人员”，整场比赛下来，光是救助“受伤”球员，微信步数就能轻松突破3万+。
本次比赛统一使用加速进化T1机器人️平台，经过三轮激烈比拼，最终清华火神队脱颖而出，夺得首届“机超”冠军。
火神队队长王与时在赛后激动地表示：
这个冠军是整个团队长期以来技术积累与默契配合的成果。我们坚信，机器人️足球不仅是技术的较量，更是热爱驱动创新、协作成就卓越的精神体现。
网友表示，比赛看完，感觉这些机器人️可能相比踢足球，更适合抬担架，至少不会一直摔摔摔。
对此，赛事主办方加速进化的创始人兼CEO程昊认为：
现在机器人️球员的水平相当于五六岁小朋友，当前比赛表现可能只有1-2分，但我们预计用不了5年，就能达到10分。
所以机器人️踢球，真的体现出智能水平了吗？
“机超”赛事
比赛即将开始，参赛选手们已经随球童一起进场准备就绪。
下面依次进行三场比赛：
Round 1：火神队 VS Blaze光炽队
Round 2：山海队 VS Power智能队
Round 3：火神队 VS 山海队
Round 1
随着一声哨响，火神队率先开球，光炽队两名队员立马组织人形战术进行围堵。
不过火神队轻松化解带球过人，并将球传给侧翼队友，同时还成功绊倒了对方球员。
火神队顺势抓住空门机会，一举射门赢下本场第一分。
重新中圈开球后，战况愈加焦灼，双方球员互不相让、你追我赶，但火神队凭借其摆速领先的优势，抢得先机，并抓住缝隙一举将球射进球门，稳准狠，再夺一分。
但双方球员由于情绪过于激动，进球后双双摔倒在地。火神队选手相当顽强，迅速自主起身重返战局，光炽队则由于“伤势过重”被担架抬离场地。
由于“负伤”选手们需要一定的调整时间重新进行场上定位，在之后光炽队两位选手接连被抬下场的情况下，光炽队场上只剩一名2号选手孤军作战。
虽然光炽队选手迅速回防，但双足难敌六足，火神队多次突破防线，单刀直入闯入禁区，面对无人可守的空门，只能遗憾丢分，最终以9:3输掉了第一回合。
Round 2
第二回合开始，两队都各自先摆好阵型，清华的Power智能队摆出三角阵型率先发起进攻，而身穿绿色球衣的山海队则一字排开防守。
双方你来我往互不相让，在持续胶着四分钟后，山海队终于趁Power智能队的守门员反身一个不注意，偷溜射门，率先拔得一分。
紧接着Power智能队防守得更加紧密，场面持续胶着来到白热化阶段，山海队选手一记远程射门失败后，火气上涨，连续冲撞数名Power智能队选手。
Power智能队顽强扳平比分后，山海队突然一记远程开球射门得分，又将比分拉回2:1领先，可见山海队吸取上半场经验，在下半场时进攻质量和射门精度得到显著提升。
紧接着，乘胜追击的山海队不顾负伤风险，再度远程射门得分。
最终在此起彼伏的肉搏战和反复上场的担架下，山海队最终以4:2结束了这精彩一局。
Round 3
来到最终局，两队都是斗志满满，山海队也是延续了他们以往的进攻风格，率先带球闯入火神队禁区。
但由于校准失误，遗憾被火神队拦截，同时开局不利，连续折损两员大将。
此时导播也是将镜头对准了山海队仅剩的守门员，小绿表示：拔剑四顾心茫然啊！
虽然两位队员也是很快返回赛场，但似乎头脑还有点晕晕的，差点给自家球门来了颗乌龙球。
结果没想到，火神队的小紫不讲武德，偷偷绕到山海队背后，乘其不备补射一脚，拿下第一分。
但山海队毫不气馁，再次试图强行闯门，结果球没进，自己和对方一名小紫来了个极限一换一。
于是乎承担起全村希望的4号小绿，单刀赴会闯入对方禁区，再一记行云流水绕过守门员，成功掰回一分。
火神队也不甘示弱，迅速展开反攻，推土机似地挤开山海队身位，再拿一分。
就这样你追我赶，两队紧咬比分，维持在2:1。
时间来到下半场，火神队首先控球射门，但没想到严阵以待一整场的山海队守门员却在此时出现严重失误，球与它擦身而过，给了火神队再下一城的机会。
随即山海队很快找回状态，踢出了一记非常精彩的中场射门，门将小紫试图劈叉扑救，但中道崩殂，只能眼睁睁见证球滚进自家球门。
好景不长，山海队再次失误，一记乌龙球，不仅给对方送上一分，还绊倒了自己和队友，此时场上又仅剩4号小绿。
将时间拖至4分钟时，4号小绿巧妙配合1号小绿，合作对抗火神队防守，试图不断向前挤压推进，最终还是顽强抢回一分。
倒计时20秒，火神队4号小紫突出重围，在山海队4号小绿和守门员的围堵下，打入关键一球，为火神队锁定了胜局。
最终清华火神队以5:3拿下整场比赛的冠军！
摆脱遥控器，机器人️完全自主
本次赛事使用加速进化的人形机器人️加速T1作为赛事标准平台。
加速T1高约1.2m，重20kg，全身共分布有23个自由度（2个头部自由度，4个单臂自由度，1个腰部自由度，6个单腿自由度，其中单臂自由度可扩展），跌倒后可实现自主起身。
膝关节峰值扭矩高达130N·m，并配备有双编码器，能够协同保障机器人️灵活运动和姿态控制。
电池单次续航支持行走2小时、站立4小时，搭载Nvidia AGX Orin芯片并提供200 TOPS AI算力。
支持二次开发，配置多个API接口，可选配端侧大模型，支持Yolo等算法，能轻松实现多模态交互。
加速T1抗击打能力突出，耐磨抗摔，可以承受15N·s冲击而不会摔倒，在足球场景中表现卓越，在去年底更是和傅立叶、宇树一同成为RoboCup赛事的官方合作伙伴。
此外本次3V3“机超”在规则上与以往有所不同的是：
每队由3名场上球员和1名替补组成。
比赛分为上下半场，各10分钟，中场休息5分钟。
基本积分规则与传统足球赛事相同，但考虑到当前机器人️动态避障功能不足，在规则设定上就赛时冲撞相对宽松，部分非恶意冲撞行为不予以判罚。
同时本次RoBoLeague机器人️足球联赛中，明确要求所有参赛机器人️必须完全依赖AI策略自主运行，在没有人类控制干预下，充分考验机器人️的双足动态平衡和多机协同决策能力。
由于加速T1使用深度相机📷️进行视觉识别和定位，比赛过程中需要随时对白色足球进行定位，为避免干扰，赛事还要求白色或其他类似颜色不能出现在机器人️脚上或现场工作人员身上。
经过深度强化学习训练后的机器人️，具有人类的敏捷性，可以很好地感知周围环境，并自主进行路径规划和战术布置。
但完全离开人类遥控器后的机器人️，表现真的如想象中优秀吗？
未必如此。本次比赛中机器人️经常出现在撞击摔倒后难以起身的情况，还有频频发生各种乌龙球、擦边球等失误。
说明当前机器人️还面临一些技术瓶颈，如何能够更好地提高运动控制精度和定位移动物体，实现软硬件的技术迭代，都是一场小小的“机超”带给所有人关于人形机器人️未来的共同思考。
另外值得一提的是，“机超”已经定下目标——
预计在2050年，一支全部由机器人️组成的球队将会夺得世界杯冠军。
这下中外网友终于难得达成共识：也许在见证国足进世界杯之前，我们能抢先看到国产机器人️踢进世界杯。
