案例：某烟草仓库使用无人机搭载磷化氢传感器，监测熏蒸杀虫过程中的气体浓度，保障仓储安全。
在烟草仓储环节，磷化氢作为常用熏蒸剂，虽能有效防治虫害，但气体泄漏不仅会危及仓库管理人员生命安全，还可能影响烟草储存品质。大疆聚焦烟草仓库的特殊需求，推出专用无人机搭载磷化氢气体检测方案，以科技赋能仓储安全管理，实现精准、高效的气体监测。
方案采用大疆 Matrice 350 RTK 无人机，针对烟草仓库密集货架、狭窄通道等复杂空间进行适应性改造。机身采用轻量化高强度材料，折叠后体积小巧，便于在仓库内快速部署；配备超近距双目视觉避障系统，可在距离货架、横梁仅 20 厘米的极限距离内精准识别障碍物，实现仓库内的灵活穿梭。无人机具备 IP54 防护等级，能抵御仓库内常见的粉尘、湿气侵蚀，其低噪音设计将运行音量控制在 60 分贝以下，避免惊扰仓储作业流程。双电池智能切换技术配合 55 分钟长续航，可对大型烟草仓库进行多轮次全覆盖巡检。
搭载的磷化氢气体检测仪运用先进的电化学传感与红外光谱复合技术，检测范围覆盖 0 - 2000ppm，检测精度达 0.1ppm，能快速响应浓度低至 1ppm 的微量泄漏，响应时间仅需 8 秒。检测仪内置抗干扰算法，可有效过滤仓库内烟草散发的复杂气味及其他挥发性气体干扰，确保检测数据真实可靠。针对仓库内温湿度变化大的特点，检测仪集成自动补偿模块，实时校正环境因素对检测结果的影响。同时，配备高精度定位模块，实现检测数据与仓储空间坐标的精准绑定，便于快速锁定泄漏区域。
实际作业时，工作人员通过 DJI Pilot 2 地面控制软件，基于烟草仓库平面图与熏蒸设备分布，规划蛇形、分层式巡检航线。无人机按照预设路径，在距离地面及货架安全高度进行巡航检测，飞行过程中，磷化氢检测仪以毫秒级频率采集数据，并通过 O3 图传行业版将浓度数据、飞行轨迹与现场画面实时传输至监控中心。监控系统利用 AI 分析技术，自动生成磷化氢浓度热力图，直观呈现仓库各区域风险等级。一旦检测到磷化氢浓度超过安全阈值（如 0.3ppm），系统立即触发声光报警，同步通过短信、APP 等方式通知相关人员，并联动仓库通风系统与应急防护装置，启动紧急处理流程。作业完成后，系统自动生成包含检测数据、浓度变化趋势、风险评估报告等内容的详细文档，为烟草仓储管理提供科学决策依据。
与传统人工巡检和固定点位监测相比，大疆烟草仓库专用无人机检测方案将检测效率提升 10 倍以上，实现仓库全区域无死角覆盖，有效解决人工巡检效率低、存在盲区等问题。无论是熏蒸作业后的专项检测，还是日常安全巡检，该方案都以智能、高效的优势，为烟草仓储安全与品质保障筑牢科技防线，助力烟草行业实现智能化仓储管理升级。
