上海证券近日发布人形『机器人』️行业观点报告：1X在过去的十年中致力于制造高扭矩、低转速电机，最大限度地提升传动系统的安全性，得益于NEO『机器人』️采用的齿轮比较小，重量较轻的电机和驱动系统，它成为了首款真正意义上能够安全融入家庭环境的家用『机器人』️。
以下为研究报告摘要：
主要观点
1、1X在『机器人』️领域持续布局
1）2014年，1X最初名为Halodi Robotics，创办于2014年Norway；2）2018年，开发出了世界上最高扭矩重量比驱动伺服电机Revo1，Revo1是专为低减速比『机器人』️和柔性机械而量身定制的；
3）2022年，EVE『机器人』️诞生，主要应用于物流仓库分拣、安放巡逻等场景；
4）2024年3月，1X完成A2轮2350万美元💵融资，由OpenAI创业基金领投；
5）2024年8月30日，1X推出了一款专为家庭设计的双足人形『机器人』️NEO的原型机NEO Beta；
6）2024年9月18日，基于视频生成（Sora）和自动驾驶世界模型（端到端自动驾驶，E2EAD）领域的进展，1X训练出了一个世界模型，作为自家『机器人』️的虚拟模拟器；
7）1月27日，1X宣布收购美国初创团队Kind Humanoid；8）2月21日，1X推出第三代家庭人形『机器人』️NEO Gamma，NEOGamma的针织服和鞋子是使用日本Shemiseki机器从尼龙3D打印而成的；
9）6月10日，挪威人形『机器人』️企业1X公布了Redwood AI模型，并将部署在家庭场景中。Redwood是一款专为人形『机器人』️量身定制的视觉语言转换器（VLA模型），能够执行端到端的移动操作任务，例如为用户取物、开门以及在家中导航。Redwood使人形『机器人』️NEOGamma能够在专为合规性、安全性和高弹性设计的硬件基础上，从现实世界的经验中学习；
2、工业与家庭双产品线，技术特性精准匹配场景需求
1）EVE『机器人』️:身高1.86，体重86kg，速度14.4km/h负载15kg，运行时间6小时，充电1小时。EVE是轮式双臂『机器人』️，能够兼顾移动效率与操作灵活性，双臂可执行抓取、搬运、开关门等多项任务，并配备多模态传感器以感知环境，主要应用于物流仓库分拣、安放巡逻等场景。
2）家庭版NEO『机器人』️：① NEO Beta仿生结构和弹性驱动系统模拟人类肌肉与肌腱，通过低惯性电机和柔性材料（连体服）提升运动流畅性与安全性。NEO Beta采用轻量化设计，自重仅30公斤，虽身形小巧，却蕴藏惊人力量，可轻松举起70公斤重物，携带20公斤物品，完美契合家庭一般重物的搬运需求，同时能够执行多种家务，包括制作咖啡、整理房间等具备基础社交互动能力；②NEO Gamma搭载一对酷似耳朵的情感耳环，其内置的语言模型（LLM），能够“听见”用户发出的指令，并控制肢体进行相关的反应，身着的灰白色针织尼龙套装采用日本WholeGarment技术，即无缝立体针织技术，采用四麦克风阵列与三扬声器系统，肌腱驱动系统模拟人类肌肉结构，结合低减速比关节设计，显著提升运动的灵活性与安全性。全身控制系统配合强化学习技术，下半身动作由强化学习控制系统驱动，上半身则依赖于远程算法控制，使行走、下蹲、坐下等动作更加流畅。
3、技术巨头绑定，产业合作强化生态壁垒
1）与OpenAI合作：①2022年，1X与OpenAI合作，将『机器人』️技术与人工智能结合，为具身学习奠定基础；②2024年OpenAI创业基金领投A2轮融资。
2）与『英伟达』合作：①2023年起，『英伟达』为1X提供CUDA加速库和Isaac Sim仿真平台，帮助其训练『机器人』️完成复杂任务。②2024年，双方还联合举办了“世界模型挑战赛”，利用『英伟达』Cosmos视频分词器压缩『机器人』️动作数据，显著降低训练成本。③2025年3月，1X向『英伟达』分享其独特的工具——一个数据集应用程序接口（API），允许『英伟达』访问来自1X办公室及家庭环境中的真实世界数据，同时，1X还提供了一款推理软件开发工具包（SDK），使『英伟达』能够利用其强大的图形处理器（GPU），以每秒五次（5Hz）的频率持续运行模型预测，这些GPU既可以内置于『机器人』️头部，也可以通过外部连接。1X公司介绍，通过与『英伟达』的GEAR（通用具身智能体研究）团队合作，他们利用了『英伟达』的GR00T N1基础模型来训练NEO『机器人』️。在一个1X员工的家中进行的联合测试中，NEO成功实现了自主抓取杯子、在双手间传递杯子，并将其放入洗碗机的任务，这充分验证了双方技术方案的兼容性与实用性。
4、高扭矩低转速电机技术破局
1X在过去的十年中致力于制造高扭矩、低转速电机，最大限度地提升传动系统的安全性，得益于NEO『机器人』️采用的齿轮比较小，重量较轻的电机和驱动系统，它成为了首款真正意义上能够安全融入家庭环境的家用『机器人』️。
投资建议
建议关注：中坚科技、南山智尚等；
风险提示
人形『机器人』️研发进展不及预期；人形『机器人』️商业化落地不及预期；人形『机器人』️潜在供应商环节竞争加剧。（上海证券 吴婷婷）
