『半导体』行业新突破!重载夹爪实现晶圆盒安全智能搬运

『半导体』行业新突破!重载夹爪实现晶圆盒安全智能搬运

标题:『半导体』行业新突破!WOMMER重载夹爪实现晶圆盒安全智能搬运

在『半导体』制造领域,晶圆作为核心材料,其搬运过程对洁净度、稳定性与安全性有着近乎苛刻的要求。尤其是晶圆盒(FOUP/FOSB)的抓取与转移,作为晶圆生产流程中的关键环节,传统气动夹爪因结构松散、控制精度低、易产生颗粒污染等问题,已难以满足现代高洁净、高自动化水平的生产需求。

WOMMER凭借在工业自动化领域的深厚技术积累,推出**高性能重载电动夹爪系列**,专为『半导体』行业中晶圆盒的高效、安全搬运而设计。该系列产品以**高负载能力、洁净防护设计、智能力控系统**为核心优势,成功实现晶圆盒的“零损伤”稳定抓取,标志着『机器人』️末端执行器在高端制造领域的又一重大技术突破。

###重载夹爪,兼顾高强度与高精度

晶圆盒通常重量较大(单盒可达10-15kg),且内部装载的是价值极高的精密晶圆。一旦搬运过程中出现滑落或震动,将造成严重经济损失和工艺中断。WOMMER重载夹爪采用**高强度铝合金结构+伺服电机驱动**,最大夹持力可达200N以上,轻松应对大尺寸、高重量工件的搬运任务。同时具备±0.02mm的重复定位精度,确保每一次抓取都精准无误,牢牢锁住晶圆盒不偏移、不晃动。

###洁净环境适配,杜绝微粒污染

在洁净等级高达Class 10甚至更高的晶圆厂中,任何微小颗粒都可能影响晶圆良率。WOMMER重载夹爪采用全封闭式结构设计,表面光滑、无裸露缝隙,有效防止灰尘与颗粒附着。运行过程中噪音低、无气体排放,完全符合ISO Class 4级洁净室标准,是晶圆搬运、上下料、设备对接等场景的理想选择。

###多段力控模式,智能感知更安心

针对晶圆盒材质多样、表面敏感的特点,WOMMER夹爪支持**多档夹持力调节功能**,可根据不同工况自动切换最优夹紧力度,避免因夹持过紧导致盒体变形,或夹持过松引发脱落风险。结合压力传感器反馈机制,实现闭环智能控制,大幅提升搬运过程的安全性与稳定性。

###智能互联,赋能未来智慧工厂

WOMMER重载夹爪配备**Modbus RTU、CANopen、IO-Link等多种通信协议接口**,可无缝接入主流PLC控制系统与MES平台,实现远程参数设置、实时状态监控与故障预警功能。结合AI算法还可实现自学习抓取优化,助力企业构建『数字化』、智能化的『半导体』制造体系。

###高端应用落地,推动智能制造升级

目前,WOMMER重载夹爪已在多家国内头部晶圆制造企业实现规模化部署,广泛应用于晶圆盒搬运、光刻机上下料、检测设备对接等多个关键工序,成为『半导体』智能制造产线中不可或缺的核心部件。

选择WOMMER重载夹爪,就是选择一条通往高洁净、高效率、高智能化的『半导体』制造未来之路。

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WOMMER『机器人』️末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:沃姆联科科技(上海)有限公司

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