一、应用背景与需求
数控机床（如铣床、车床）的轴联动控制需实现±0.005mm的高精度加工，其核心在于多轴伺服系统与主控制器的实时通信。西门子PLC常作为主控制器采用Modbus TCP协议，而伺服电机多支持CAN总线，需通过网关实现协议转换，同时确保CAN侧作为主站对伺服进行精准控制。
应用拓扑图
二、网关核心功能与部署
协议转换：网关接收西门子PLC通过Modbus TCP发送的控制指令（如位置、速度设定），转换为CAN总线协议（如CANopen）后发送至各轴伺服电机；同时将伺服电机的状态信息（如实际位置、报警信号）经CAN总线回传，转换为Modbus TCP数据反馈给PLC，实现双向实时通信。
- CAN主站功能：网关作为CAN总线主站，通过预设的通信周期（通常≤10ms）对多轴伺服进行轮询控制，确保各轴同步性，避免数据延迟影响联动精度。
- 时序优化：通过调整Modbus TCP与CAN总线的通信优先级，减少数据冲突，保证关键控制指令（如插补运动指令）的实时性，为±0.005mm精度提供通信保障。
三、在数控机床中的应用优势
兼容性提升：解决西门子PLC与CAN伺服电机的协议差异，无需更换设备即可实现系统集成，降低改造成本。
- 控制精度保障：网关的低延迟转换（≤1ms）和CAN主站的精准时序控制，确保多轴联动时的位置同步误差在允许范围内，满足精密加工需求。
- 稳定性增强：网关具备故障诊断功能（如通信中断报警），可快速定位问题，减少设备停机时间，提升生产效率。
四、总结
JH-CAN-TCP疆鸿智能CAN主站转Modbus TCP网关通过高效协议转换与精准时序控制，实现了西门子PLC与CAN伺服电机在数控机床轴联动系统中的无缝对接。其核心价值在于兼顾兼容性与控制精度，为铣床、车床等设备提供了稳定可靠的通信解决方案，是实现±0.005mm高精度加工的关键组件，同时降低了系统集成难度与运维成本，具备较高的工业应用价值。
