《AI群智》
——多机器人协作如何助力智慧城市新未来
智慧城市建设如火如荼，多机器人分散协调成为破解交通拥堵与物流瓶颈的重要方案。图神经网络（GNN）巧妙处理复杂拓扑关系，赋予机器人实时信息共享的“集体感”，无需中央控制即可实现高效协作。我们结合模仿学习，在低功耗下训练出近似最优的路径规划能力。实验证明，即使在未知环境与多样化传感器布局下，机器人也能精准导航，达到接近最佳表现。这一突破展示了AI技术的强大通用性与落地潜力，为智慧物流与智能出行带来无限可能，助力中国智能经济稳步前行。
（唐加文）
《AI群智》
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