松果财经讯，天眼查财产线索信息显示，近日，智元『机器人』️关联公司上海智元新创技术有限公司申请的“『机器人』️的运动控制模型的训练方法及程序产品”专利公布。
摘要显示，本申请包括：获取『机器人』️执行足部动作的过程中表征『机器人』️与指定表面接触情况的实际接触序列；足部动作是运动控制模型生成的；获取预期『机器人』️执行足部动作的过程中『机器人』️与指定表面接触情况的预期接触序列；预期接触序列是基于相位变量和步态映射关系生成的；步态映射关系用于表示对应于足部动作的预期摆动相占空比和预期足间相位偏移量与相位变量之间的关系；根据预期接触序列和实际接触序列之间的序列差异，生成摆动激励值；摆动激励值与序列差异呈负相关关系；基于摆动激励值对运动控制模型进行参数迭代。可以提升运动控制模型对于『机器人』️的控制精度。
一味的退让，并没有解决任何问题，反而将婚姻所有的症结都压在了何美延一人肩上。 他惯用的伎俩，是通过否定何美延的人格与付出，来系统性地摧毁她的自信，将她囚禁在自我怀疑的“情绪低谷”里。梁淞的自私藏在无数细节里…
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那时，她刚刚从主持人转型为演员，有人质疑她是花瓶主持，但她凭借强大的控场能力和即兴发挥，迅速积累了不少粉丝。 相比于张国立当年以嘉宾主持的身份出现在春晚，『柳岩』的跨界有了更多破圈的意味。网友们翻出『柳岩』早年主…
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