松果财经讯，天眼查财产线索信息显示，近日，智元『机器人』️关联公司上海智元新创技术有限公司申请的“『机器人』️的运动控制模型的训练方法及程序产品”专利公布。
摘要显示，本申请包括：获取『机器人』️执行足部动作的过程中表征『机器人』️与指定表面接触情况的实际接触序列；足部动作是运动控制模型生成的；获取预期『机器人』️执行足部动作的过程中『机器人』️与指定表面接触情况的预期接触序列；预期接触序列是基于相位变量和步态映射关系生成的；步态映射关系用于表示对应于足部动作的预期摆动相占空比和预期足间相位偏移量与相位变量之间的关系；根据预期接触序列和实际接触序列之间的序列差异，生成摆动激励值；摆动激励值与序列差异呈负相关关系；基于摆动激励值对运动控制模型进行参数迭代。可以提升运动控制模型对于『机器人』️的控制精度。
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轻度脂肪肝可能导致转氨酶升高，但并非所有患者都会出现这种情况。轻度脂肪肝通常由肥胖、长期饮酒和代谢异常等因素引起，部分患者可能出现肝功能轻微异常，表现为转氨酶轻度升高
活动在中国科协企业创新服务中心支持指导下，汇聚政策、产业、学术、媒体等领域代表，围绕新质生产力的实践路径与AI赋能产业升级等议题展开深入探讨，旨在凝聚共识、推广实践，为高质量发展搭建对接平台、注入前沿动能。 …
2010年，徐静蕾的导演生涯迎来了又一个里程碑——电影《杜拉拉升职记》让她成为内地首位票房突破亿元的女导演。这部作品不仅让她在业界打下了坚实的基础，也让她在观众心中拥有了更多的影响力。 从演员到导演…
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