混凝土泵车臂架在施工中因操作视野受限、环境复杂等因素，极易发生障碍物碰撞事故。防碰撞技术通过智能化监测与控制手段，已成为保障施工安全的核心防线，有效降低事故风险。
防碰撞系统的技术架构
防碰撞系统采用"感知-决策-执行"三层架构实现安全防护。环境感知层集成激光雷达、视觉摄像头与超声波传感器，构建作业环境模型；智能决策层基于实时数据动态计算安全作业边界，预测潜在碰撞风险；执行控制层则根据决策结果触发分级干预，从声光预警到紧急制动形成完整防护链。
核心技术实现
多传感器融合技术是系统精准识别的基础。激光雷达提供三维空间建模能力，有效识别固定障碍物；视觉摄像头通过AI算法捕捉动态目标；超声波传感器补充近距离探测盲区。三类数据经融合处理后，确保复杂工况下的稳定运行。
人机协同控制策略平衡安全与效率。系统采用分级干预机制：低风险时发出声光预警；中度风险自动减速并提示避障路径；高风险情况下紧急停止臂架动作。同时保留操作员在安全范围内的操作权限，实现"机器辅助-人工决策"的协同模式。
安全价值与应用要点
实际应用表明，防碰撞技术可使臂架碰撞事故发生率下降70%以上。系统效能发挥需配合规范管理：定期校准传感器精度、开展操作员培训、作业前进行环境勘察，形成"技术防护+管理规范"的双重保障。
未来技术升级后，防碰撞系统将向预测性维护、远程监控等方向发展，持续提升混凝土施工的本质安全水平。
