随着工业自动化技术的快速发展，AGV（自动导引车）叉车作为智能物流的核心设备，已广泛应用于制造业、仓储、港口等领域。根据不同的导航方式、功能设计和应用场景，AGV叉车可分为以下几大类型，每种类型均有其独特优势与适用场景。
一、按导航技术分类
1. **激光导航AGV叉车**
通过激光反射板定位，精度可达±5mm，适应复杂动态环境。例如某仓库采用的激光叉车，可实现24小时无人化托盘搬运。其优势在于路径灵活可变，但需提前铺设反射板，初期成本较高。
2. **视觉导航AGV叉车**
利用摄像头和AI图像识别技术，如视觉叉车，可直接识别货架二维码或环境特征。适合光照稳定的场景，但对现场光线要求严格，维护成本低于激光导航。
3. **磁导引AGV叉车**
通过预埋磁条或磁钉导航。这类叉车路径固定、抗干扰强，常用于汽车生产线等标准化场景，但改造灵活性较差。
4. **惯性导航AGV叉车**
结合陀螺仪与编码器定位，无需地面标记，适合重型物料搬运。重型AGV即采用此技术，特别适用于工程机械等大型设备转运。
二、按功能结构分类
1. **托盘搬运型AGV**
标准配置为货叉式，载重1-3吨，占市场总量60%以上。如杭叉集团的X系列AGV，可自动完成托盘取放，广泛用于电商仓储。
2. **堆垛型AGV**
jrhz.info配备升降门架，提升高度可达8米。某物流的堆垛AGV能在立体库中实现全自动存取，存储密度比传统叉车提高30%。
3. **牵引型AGV**
通过挂钩连接载具，单次可牵引多台料车。牵引AGV已在轮胎行业应用，实现生产线间物料循环配送。
4. **平衡重式AGV**
模仿传统叉车结构，适合室外作业。丹巴赫AGV配备防风雨系统，可在港口集装箱堆场稳定运行。
三、特殊应用类型
1. **防爆AGV叉车**
采用全封闭防爆设计，如化工企业定制的AGV，符合ATEX标准，可在易燃易爆环境中安全作业。
2. **冷链AGV叉车**
配备低温电池和耐寒材料，丹巴赫『机器人』️的冷库AGV能在-30℃环境连续工作，解决生鲜物流自动化难题。
3. **窄通道AGV**
车体宽度小于1米，AGV叉车可在1.8米通道内完成转向，极大提升仓库空间利用率。
四、技术发展趋势
1. **多传感器融合导航**
当前领先方案如极智嘉的"激光+视觉+IMU"组合导航，可应对动态障碍物干扰，定位稳定性提升40%。
2. **5G远程控制**
中国电信联合丹巴赫『机器人』️叉车开发的5G AGV，时延低于20ms，实现跨厂区集群调度，已落地应用。
3. **『新能源』动力革新**
磷酸铁锂电池AGV，充电15分钟可工作8小时，循环寿命达3000次以上，显著降低使用成本。
五、选型关键指标
- **负载能力**：轻型（<1吨）、中型（1-3吨）、重型（>3吨）
- **工作周期**：连续作业时间与充电效率比
- **系统兼容性**：是否支持WMS/ERP系统对接
- **安全等级**：激光雷达+3D摄像头双重防护已成为行业标配
据中国移动『机器人』️产业联盟数据，2024年中国AGV叉车市场规模已突破80亿元，年复合增长率达25%。随着柔性制造和智能仓储需求爆发，未来AGV叉车将向模块化设计、人机协作、自主决策等方向发展，为工业4.0提供更高效的物流解决方案。企业在选型时需综合考虑工艺需求、场地条件及投资回报周期，选择最适合的智能化搬运方案。
