搬运码垛机器人的基本构造介绍

搬运码垛机器人是一个拥有多个自由度的机器人，用于给生产包装进行码垛。

1、进袋机构。码垛机器人采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

2、转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。

3、排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

4、积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

5、抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

6、托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，蕞后由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器控制。

以上就是搬运码垛机器人的基本构造详细介绍了。