天舟九号与空间站组合体已经完成交会对接。掌握空间交会对接技术，其意义不仅在于能够建造空间站，还对深空探测、太空资源开发等长远目标具有战略价值。这项技术到底有多难，我国空间交会对接技术的发展历程是怎样的？
三小时精准“穿针”，空间交会对接技术展现太空中的中国精度
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